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摘要：本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M‑1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。

主权项：1.一种钢筋笼生产线，其特征在于，包括：箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；纵筋夹取机器人，包括至少一个纵筋夹持驱动器以及至少一个用于在所述纵筋夹持驱动器的驱动下夹持所述纵筋的纵筋夹持组件，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至第1输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第1输送位置能够使所述纵筋沿第一方向依次穿过至少一个所述箍筋，所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从所述第1输送位置移至第2输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第2输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋……所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第M输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋，M≥2，所述纵筋夹取机器人能够使所述纵筋依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上；钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼；其中，所述纵筋摆放架包括纵筋支撑组件、纵筋送料组件和至少一个纵筋摆放组件，所述纵筋摆放组件包括至少两个相互间隔设置的滑道结构、至少两个分别与各所述滑道结构对位设置的限制结构，以及至少两个相互间隔设置且设于所述滑道结构靠近所述纵筋夹取机器人的一端的阻挡结构，所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端相对其另一端向上倾斜设置，各所述纵筋能够从所述滑道结构背离所述纵筋夹取机器人的一端滑至其另一端并由所述阻挡结构阻挡，所述限制结构用于在各所述纵筋沿所述滑道结构滑落时限制堆叠的各所述纵筋通过；所述纵筋送料组件包括送料支撑件、用于驱动所述送料支撑件升降的送料驱动器以及用于固定所述送料驱动器的送料固定件，所述送料支撑件能够在所述送料驱动器的带动下推顶一个由所述阻挡结构阻挡的所述纵筋；所述旋转工装架包括夹具承载组件、旋转驱动组件和旋转限制组件，所述夹具承载组件包括至少三个夹具承载基座，各所述夹具承载基座围合形成一沿水平方向延伸设置的多棱柱，至少两个所述夹具承载基座承载有所述箍筋夹具和所述纵筋夹具；所述旋转驱动组件用于驱动所述夹具承载组件绕旋转轴线做旋转运动，以使各所述夹具承载基座依次经过所述钢筋笼制造位置，所述旋转轴线与水平面平行设置；所述旋转限制组件具有限制所述夹具承载组件转动的限制状态以及解除对所述夹具承载组件的限制的解限状态，所述旋转限制组件能够在所述限制状态及所述解限状态之间切换。

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