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摘要:一种转向控制装置、转向系统和汽车,该装置包括:第一转向控制模组、第二转向控制模组、第一切换控制模组、第二切换控制模组、第一电动机模组和第二电动机模组;第一转向控制模组包括连接于第一电动机模组的第一开关组和连接于第二电动机模组的第二开关组;第二转向控制模组包括连接于第一电动机模组的第三开关组和连接于第二电动机模组的第四开关组;第一切换控制模组包括用于控制第一开关组的第一切换控制电路和用于控制第三开关组的第二切换控制电路;第二切换控制模组包括用于控制第二开关组的第三切换控制电路和用于控制第四开关组的第四切换控制电路。两个转向控制模组均分别连接着两个电动机模组,在其中一个转向控制模组发生故障的情况下,未发生故障的转向控制模组可以单独同时驱动两个电动机模组,保证转向效果的稳定,降低安全风险。
主权项:一种转向控制装置,其特征在于,所述装置包括:第一转向控制模组、第二转向控制模组、第一切换控制模组、第二切换控制模组、第一电动机模组和第二电动机模组;所述第一转向控制模组包括:连接于所述第一电动机模组的第一开关组和连接于所述第二电动机模组的第二开关组,用于在所述第一开关组闭合的情况下为所述第一电动机模组提供驱动电流,并用于在所述第二开关组闭合的情况下为所述第二电动机模组提供驱动电流;所述第二转向控制模组包括:连接于所述第一电动机模组的第三开关组和连接于所述第二电动机模组的第四开关组,用于在所述第三开关组闭合的情况下为所述第一电动机模组提供驱动电流,并用于在所述第四开关组闭合的情况下为所述第二电动机模组提供驱动电流;所述第一切换控制模组包括:用于控制所述第一开关组的第一切换控制电路和用于控制所述第三开关组的第二切换控制电路,所述第一切换控制电路和所述第二切换控制电路的输出电平不同;所述第二切换控制模组包括:用于控制所述第二开关组的第三切换控制电路和用于控制所述第四开关组的第四切换控制电路,所述第三切换控制电路和所述第四切换控制电路的输出电平不同。
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