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摘要：本申请涉及一种飞行汽车的操纵系统及飞行汽车。操纵系统包括模式控制器，模式控制器设有三个档位，处于第一档位时，通过陆地驱动系统控制飞行汽车工作于陆地模式；处于第二档位时，控制旋翼模组的旋转轴处于第一位置，使飞行汽车工作于第一飞行模式；处于第三档位时，控制旋翼模组的旋转轴处于第二位置，使飞行汽车工作于第二飞行模式。飞行汽车，包括车体、陆地驱动系统、飞行驱动系统以及上述操纵系统，陆地驱动系统设置于车体，飞行驱动系统设置于车体，飞行驱动系统包括连接于车体的旋翼模组，操纵系统连接于陆地驱动系统以及飞行驱动系统。操纵系统通过提供两种不同的飞行模式，从而可以满足飞行汽车在不同状态下的飞行需求，适用性更广泛。

主权项：1.一种飞行汽车，其特征在于，包括：车体；陆地驱动系统，设置于所述车体；固定翼，连接于所述车体；副翼，设置于所述固定翼；所述固定翼以及副翼用于控制飞行汽车处于飞行模式时的升降和滚转姿态，其中所述副翼被配置为：通过控制副翼相对于对应的固定翼的空间位置关系，以使飞行汽车处于飞行模式时控制其滚转姿态；飞行驱动系统，设置于所述车体，所述飞行驱动系统包括连接于所述固定翼的旋翼模组，所述旋翼模组包括旋翼电机以及旋翼，所述旋翼电机连接于车体，旋翼连接于旋翼电机的输出轴上，在飞行汽车处于飞行模式时，旋翼电机带动旋翼转动；其中所述固定翼设有容置槽，所述旋翼电机至少部分地嵌入容置槽中；升降舵，设置于所述车体；倾转机构，连接于固定翼与旋翼模组之间，所述旋翼模组通过所述倾转机构可调节地连接于所述固定翼，所述倾转机构被配置为：在所述飞行模式下，驱动所述旋翼模组相对所述固定翼倾转以调节所述旋翼模组的旋转轴相对于所述车体的角度；以及操纵系统，所述操纵系统连接于所述陆地驱动系统以及所述飞行驱动系统；所述飞行汽车受所述操纵系统的控制而工作于飞行模式或陆地模式，其中所述飞行模式包括第一飞行模式和第二飞行模式，所述倾转机构被配置为：在所述第一飞行模式下，所述倾转机构控制所述旋翼模组的旋转轴处于第一位置，所述旋转轴为竖直方向；在第二飞行模式下，所述倾转机构控制所述旋翼模组的旋转轴处于第二位置，所述旋转轴为水平方向；所述升降舵连接于所述操纵系统用于控制所述飞行汽车处于飞行模式时的俯仰姿态；所述操纵系统包括模式控制器、操纵箱以及操纵杆，所述模式控制器设有三个档位，三个所述档位分别对应所述第一飞行模式、所述第二飞行模式以及所述陆地模式；所述操纵箱设有第一定位区域及第二定位区域，所述第一定位区域与所述第二定位区域之间设有限位机构，使得当所述飞行汽车处于所述飞行模式时，所述操纵杆被限制在第一定位区域中移动，当飞行汽车处于陆地模式时，操纵杆被限制在第二定位区域中移动；所述模式控制器被配置为：处于第一档位时，通过所述陆地驱动系统控制所述飞行汽车工作于所述陆地模式；所述操纵杆被配置为：位于所述第二定位区域的情况下，根据所述操纵杆在所述第二定位区域中的位置，控制所述飞行汽车的挡位，所述挡位包括驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡中的至少一种；处于第二档位时，控制所述旋翼模组的旋转轴处于第一位置，使所述飞行汽车工作于所述第一飞行模式；所述操纵杆被配置为：位于所述第一定位区域的情况下，根据所述操纵杆在所述第一定位区域中的位置，控制所述飞行汽车在行进方向上的推力，包括通过所述旋翼模组控制所述飞行汽车在竖直方向上的行进推力；其中所述操纵杆在第一定位区域中移动，通过动力参数确定控制旋翼的工作指令，带动所述飞行汽车上升下降运动；以及处于第三档位时，控制所述旋翼模组的旋转轴处于第二位置，使所述飞行汽车工作于所述第二飞行模式；所述操纵杆被配置为：根据所述操纵杆在所述第一定位区域中的位置，通过所述旋翼模组控制所述飞行汽车在水平方向上的行进推力；其中所述操纵杆在所述第一定位区域中移动，通过动力参数来确定控制旋翼的工作指令，增大减小旋翼电机的功率。

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