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摘要：本发明涉及五金加工设备的技术领域，公开了一种天地铰链的装配生产线，其具有机体，机体上安装有工装旋转盘，工装旋转盘用于放置中板左，该天地铰链的装配生产线包括限位件装配装置、限位件中板左装配装置和弹簧钉与中板装配装置，该天地铰链的装配生产线通过限位件装配装置可以将调节螺丝旋进到限位件的安装螺孔处，从而能将调节螺丝装配到限位件内部，然后在限位件中板左装配装置上取出限位件后，就能直接放到工装旋转盘上对应位置的中板左内，随后，在弹簧钉与中板装配装置上将限位钉的安装到中板内，整个装配过程采用自动化的设备代替人工操作，与人工操作相比，无需通过人工定位与人工旋接的方式进行装配，以此能提升天地铰链整体生产效率。

主权项：1.一种天地铰链的装配生产线，其具有机体（1），所述机体（1）上安装有工装旋转盘（2），所述工装旋转盘（2）用于放置中板左，其特征在于，该天地铰链的装配生产线包括：限位件装配装置（3），其位于机体（1）的一端，所述限位件装配装置（3）包括底板（6）和第二推动模块（12），所述底板（6）的上表面设置有滑动导轨（7），所述底板（6）的一端设置有安装板（8），所述安装板（8）的内部设置有第一推动模块（9），所述第一推动模块（9）与滑动导轨（7）滑动连接，所述底板（6）远离第一推动模块（9）的一端设置有旋紧模块（10），所述旋紧模块（10）的旋紧端与第一推动模块（9）固定连接，所述滑动导轨（7）远离第一推动模块（9）的一端设置有出料组件（13），所述出料组件（13）的出料口处设置有置物板（11），所述旋紧模块（10）的旋紧端朝向出料组件（13）的出料处；所述第二推动模块（12）设置在底板（6）的一侧，所述第二推动模块（12）的活动端与出料组件（13）相连接；限位件中板左装配装置（4），其位于限位件装配装置（3）的一侧，所述限位件中板左装配装置（4）包括：第一移送模块（16）和中转模块（17），所述中转模块（17）包括旋转座（170）、第一拉爪（160）和第二拉爪（161），所述第一拉爪（160）与第二拉爪（161）是不平行的关系，所述旋转座（170）用于带动限位件转动以使限位件平行于第二拉爪（161）；所述第一移送模块（16）包括滑动机构（162），所述滑动机构（162）分别与第一拉爪（160）与第二拉爪（161）连接，所述滑动机构（162）带动第一拉爪（160）向靠近或者远离所述旋转座的方向运动，以将限位件夹持到旋转座（170），所述滑动机构（162）带动第二拉爪（161）在旋转座（170）和工装旋转盘（2）之间运动，以将限位件从旋转座（170）夹持并放置于工装旋转盘（2）的中板左内；弹簧钉与中板装配装置（5），其位于工装旋转盘（2）的一侧，所述弹簧钉与中板装配装置（5）包括：第一组装模块（19）和第二移送模块（34），所述第一组装模块（19）包括转盘（20）和限位钉上料机构（22），所述转盘（20）上方设置有限位座（21），所述限位钉上料机构（22）包括夹持臂（24）和出料导槽（23），所述夹持臂（24）位于出料导槽（23）和转盘（20）之间，以将限位钉夹持并穿入到位于限位座（21）内的弹簧内；所述第二移送模块（34）位于第一组装模块（19）和第二组装模块（39）之间，所述第二组装模块（39）包括下压机构（40）、斜推机构（46）和装配座（52），所述第二移送模块（34）用于将弹簧钉从第一组装模块（19）移送到位于装配座（52）的中板；所述下压机构（40）的输出端朝向弹簧钉中的限位钉的尾部，以将限位钉的尾部下压到中板右的定位件，并使限位钉的头部向上倾斜；所述斜推机构（46）的输出端朝向向上倾斜后的限位钉的头部以将限位钉的头部推入到中板内。

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百度查询： 佛山市昊誉自动化设备有限公司 一种天地铰链的装配生产线