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摘要：一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，包括以下步骤：1建立气路质量流量方程组，用于确定空气弹簧控制系统的气体质量流量状态；2建立空气弹簧内压变化方程组，用于反应空气弹簧内腔的气压变化情况；3建立悬架‑车身动力学方程组，用于准确表达当前悬架的升降加速度、升降速度、升降高度与簧上质量、空气弹簧垂向力、悬架摩擦力、减振器阻尼力，以及由悬架寄生刚度产生的力之间的关系；4联立气路质量流量方程组、空气弹簧内压变化方程组、悬架‑车身动力学方程组，构建成一个空气弹簧控制系统数学模型，用于空气弹簧控制系统的设计，并对空气弹簧控制系统的工作进行控制。
主权项：1.一种建立空气弹簧控制系统数学模型的方法，其特征在于，包括以下步骤：1根据气体管路系统流量特性，建立气路质量流量方程组，用于确定空气弹簧控制系统的气体质量流量状态；2根据热力学第一定律以及气体状态方程，建立空气弹簧内压变化方程组，用于反应空气弹簧内腔的气压变化情况；3根据力的平衡定律及牛顿第二定律，建立悬架-车身动力学方程组，用于准确表达当前悬架的升降加速度、升降速度、升降高度与簧上质量、空气弹簧垂向力、悬架摩擦力、减振器阻尼力，以及由悬架寄生刚度产生的力之间的关系；4联立气路质量流量方程组、空气弹簧内压变化方程组、悬架-车身动力学方程组，构建成一个空气弹簧控制系统数学模型，通过将整车参数代入空气弹簧控制系统数学模型确定空气弹簧控制系统关键参数的设计值，用于空气弹簧控制系统的设计，并对空气弹簧控制系统的工作进行控制。
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