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摘要：本发明提供一种低成本通信测控一体化传输系统，涉及无人机通信测控技术领域。该系统由机载端和地面站组成，通过两个频段实现通信数据、测控数据和机载端监控数据的双向传输；地面站配置全向天线和定向天线，机载端距离地面站较近或过顶时，地面站通过全向天线与之通信；机载端距地面站较远时，地面站通过定向天线与之通信。本发明采用时分双工体制实现数据传输，频谱利用率高，通过冗余设计改善了系统的通信可靠度，并通过合理设计，降低了系统的设计和制造成本，特别适用于中低速通信测控数据的一体化传输。

主权项：1.一种低成本通信测控一体化传输系统，其特征在于，包括机载端和地面站；其中，机载端包括机载天线一、机载天线二、链路传输单元一、链路传输单元二和接口单元；地面站分为舱内部分和舱外部分，舱内部分包括交换机、工控机、低时延数据转换单元、双频段链路传输单元、射频开关一、射频开关二和伺服控制机构；舱外部分包括全向天线一、全向天线二、双频段定向天线、GPSBD双模定位定向装置和天线转台；对于机载端，机载天线一和机载天线二分别与链路传输单元一和链路传输单元二通过射频电缆连接，用于实现双频段射频信号的收发；上行链路中，链路传输单元一和链路传输单元二对接收到的射频信号进行滤波、低噪声放大、下变频、模数转换、解调、译码，得到两路上行业务数据，通过串口输出给接口单元；接口单元通过两路串口接收两路上行业务数据，进行帧校验，根据校验结果优选出一路正确的上行数据，进行分接，得到上行通信数据、上行遥控数据和上行监控指令；上行通信数据通过串口输出给外部载荷设备；上行遥控数据通过CAN接口输出给外部飞控计算机；上行监控指令由接口单元内部的主监控处理器进行解析并通过串口下发给两个链路传输单元执行；下行链路中，接口单元通过串口接收外部载荷设备输入的下行通信数据；通过CAN接口接收外部飞控计算机输入的下行遥测数据；由内部的主监控处理器通过串口收集设备状态并形成下行监控数据，之后对下行通信数据、下行遥测数据和下行监控数据进行复接、成帧，得到下行业务数据，通过串口分别输出给两个链路传输单元；链路传输单元一和链路传输单元二对接口单元输入的两路下行业务数据进行编码、调制、数模转换、滤波、上变频、功率放大后，得到两个频段的发射频信号，分别输出给两个机载天线；对于地面站，由交换机进行数据交换，实现与之相连的工控机、低时延数据转换单元与外部设备之间的测控数据与通信数据的交互，以及工控机对地面站其它设备的监控数据交互；上行链路中，交换机将上行通信数据、上行遥控数据以及工控机软件界面产生的对机载端的上行监控指令转发给低时延数据转换单元，由低时延数据转换单元对其复接、成帧后，得到上行业务数据，分为两路通过串口输出给双频段链路传输单元，由双频段链路传输单元进行编码、调制、数模转换、滤波、上变频、功率放大，得到两个频段的发射频信号，输出给射频开关一和射频开关二；两个射频开关接受双频段链路传输单元的切换控制信号，切换控制信号指示为全向天线时，两个射频开关分别将两路发射频信号输出给全向天线一和全向天线二；切换控制信号指示为定向天线时，两个射频开关分别将两路发射频信号输出给双频段定向天线；下行链路中，当两个射频开关的切换控制信号指示为全向天线时，分别将全向天线一和全向天线二接收的两个频段的收射频信号转发给双频段链路传输单元；当切换控制信号指示为定向天线时，将双频段定向天线接收的两个频段的收射频信号转发给双频段链路传输单元；双频段链路传输单元对接收的两个频段的收射频信号进行滤波、低噪声放大、下变频、模数转换、解调、译码，得到两路下行业务数据，通过串口输出给低时延数据转换单元；低时延数据转换单元将两路下行业务数据转换为网络数据，通过交换机转发给工控机处理；工控机上的软件对两路下行业务数据进行帧校验，根据校验结果优选出一路正确的下行数据，进行分接，得到下行通信数据、下行遥测数据和机载端的下行监控数据；其中，下行通信数据和下行遥测数据通过交换机转发至外部设备，下行监控数据由工控机解析后显示在自身的软件界面上；工控机软件从下行遥测数据中解析出机载端位置信息，通过交换机转发至伺服控制机构；伺服控制机构结合GPSBD双模定位定向装置送来的本地方位信息，计算出双频段定向天线的指向信息，驱动天线转台指向相应的方位和俯仰角度。

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