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摘要：本发明公开了一种工作面富水性探测分析系统，涉及富水性探测技术领域。本发明包括轨道机器人、振动采集模块、分析单元、a个地面发射线圈、b个地面接收线圈、b个工作面发射线圈、a个工作面接收线圈、轨道发射线圈和轨道接收线圈，振动采集模块的输出端与分析单元的输入端连接，轨道机器人的端口与分析单元的端口连接，分析单元的输出端分别与地面发射线圈、工作面发射线圈和轨道发射线圈的输入端连接，本发明通过地面和矿井工作面双向检测获得静态分布图，结合轨道机器人的动态分布图可以提高富水性探测的全面性，通过分析工作面的振动对电磁方向进行修正，消除了工作面振动对富水性探测的影响。

主权项：1.一种工作面富水性探测分析系统，包括轨道机器人、振动采集模块、分析单元、a个地面发射线圈、b个地面接收线圈、b个工作面发射线圈、a个工作面接收线圈、轨道发射线圈和轨道接收线圈，其特征在于：所述振动采集模块的输出端与分析单元的输入端连接，所述轨道机器人的端口与分析单元的端口连接，所述分析单元的输出端分别与地面发射线圈、工作面发射线圈和轨道发射线圈的输入端连接，所述地面接收线圈、工作面接收线圈和轨道接收线圈的输出端均与分析单元的输入端连接；所述振动采集模块安装于轨道机器人侧面，振动采集模块获取所在区域的振动数据并传输至分析单元中，所述轨道机器人悬挂安装于矿井顶部轨道中，矿井顶部轨道由地面矿井入口开始一直铺设到底部的矿井工作面，轨道机器人顶部设置有驱动装置，所述分析单元发送位移指令至轨道机器人，轨道机器人通过启动驱动装置在矿井顶部轨道中移动，所述轨道发射线圈和轨道接收线圈均安装固定于轨道机器人底部，地面发射线圈和地面接收线圈在地面均呈网格分布，工作面发射线圈和工作面接收线圈在矿井工作面均呈网格分布；所述分析单元内部集成有无线模块，所述轨道机器人、振动采集模块、地面接收线圈、工作面接收线圈和轨道接收线圈均通过无线模块与分析单元建立通讯，所述分析单元通过无线模块分别与轨道机器人、地面发射线圈、工作面发射线圈和轨道发射线圈建立通讯，轨道机器人内置了位移编码器，分析单元发送测量指令至轨道机器人，轨道机器人通过矿井顶部轨道在矿井入口位移到底部的矿井工作面，轨道机器人读取位移编码器的位移数据并传输至分析单元，分析单元计算位移数据得到轨道机器人在矿井内的总距离c和矿井工作面的位移距离d；分析单元执行振动采集程序得到矿井工作面的采集点和振动信息，分析单元将振动信息分别发送至工作面发射线圈和工作面接收线圈，采集点包括e1个第一采集点、e2个第二采集点、e3个第三采集点和e4个第四采集点，振动信息包括x轴分量和y轴分量，分析单元基于振动信息执行第一地质分析程序得到第一富水性分布图A，分析单元执行第二地质分析程序得到第二富水性分布图B，分析单元将第一富水性分布图A和第二富水性分布图B组合重叠得到静态富水性分布图A∪B，分析单元执行动态地质分析程序得到动态富水性分布图C，分析单元将动态富水性分布图C输入静态富水性分布图A∪B得到富水性地质模型[A∪B∩C]，轨道机器人每隔固定时间执行一次巡查任务，巡查任务执行时轨道机器人在总距离c的矿井顶部轨道上往复运动一次，轨道机器人每执行一次巡查任务，分析单元执行一次动态地质分析程序得到新的动态富水性分布图C并重新输入静态富水性分布图A∪B，动态富水性分布图C每次输入静态富水性分布图A∪B时同步更新富水性地质模型[A∪B∩C]。

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