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摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的集装箱式污水处理系统加药除磷控制装置，属于污水处理技术领域。其中，该装置包括人机交互单元、模糊PID控制单元、PLC控制电路单元和加药单元；人机交互单元通过参数设置模块对集装箱式污水处理系统的平均时流量与出水总磷浓度进行设置；模糊PID控制单元在模糊控制规则下对PID参数进行迭代计算得到控制器修正参数；PLC控制电路单元编写变频器频率输出程序，根据PLC显示屏设置的参数以及从模糊PID控制单元接收的PID参数控制变频器输出频率大小；加药单元通过变频器控制计量泵从除磷药剂桶中抽取含有一定浓度的溶液进入反应池。解决了污水处理出水总磷浓度不达标以及除磷药剂投加过量的问题，提高了加药装置控制的精度。

主权项：1.一种基于模糊PID的集装箱式污水处理系统加药除磷控制装置，其特征在于，包括：人机交互单元、模糊PID控制单元、PLC控制电路单元和加药单元；所述人机交互单元包括参数设置模块、第一通信模块、程序复位模块；所述模糊PID控制单元包括模糊PID控制器、PID控制器参数调整模块、第二通信模块；所述PLC控制电路单元包括电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块、第三通信模块；所述加药单元包括除磷药剂桶、出水端总磷在线检测仪以及计量泵；所述人机交互单元通过所述参数设置模块对集装箱式污水处理系统的平均时流量与出水总磷浓度进行设置，将所述平均时流量通过所述第一通信模块传输至所述模糊PID控制单元和所述PLC控制电路单元，将所述出水总磷浓度通过所述第一通信模块传递至所述人机交互单元的人机交互界面显示；所述模糊PID控制单元中的第二通信模块将所述模糊PID控制器的PID参数传输至所述PLC控制电路单元；所述PLC控制电路单元通过所述第三通信模块接收所述模糊PID控制器的PID参数和所述参数设置模块设置的所述平均时流量，并将出水总磷浓度实时检测结果通过PLC上位机软件发送至所述人机交互单元以及所述模糊PID控制单元；所述加药单元通过所述出水端总磷在线检测仪将所述出水总磷浓度实时检测结果发送至所述PLC控制电路单元；所述PID控制器参数调整模块通过系统传递函数获取调整系统延迟时间后的PID控制器参数，所述系统传递函数为对控制除磷药剂投放量的变频器的频率仿真分析，计算公式为： ，其中，Gs为采用线性拉式变换法求解微分方程的传递函数，K为惯性环节的放大系数，s为拉普拉斯变换变量，e为自然常数，τ为延迟时间，T为取样时间常数，θ为延迟阶数；所述延迟时间为集装箱式污水处理系统的膜生物反应器的更换周期内从除磷加药点到出水端的延迟时间，计算公式为： ，其中，V为污水从除磷加药点到出水端流过污水处理设施的体积，单位为升，J为膜通量，单位为升平方米·小时，A为膜有效面积，单位为平方米。

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