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摘要：本发明属于消防安全技术领域，具体涉及一种基于差分吸收CO2激光雷达的早期火情预警方法、系统和设备。该方案通过差分吸收CO2激光雷达反演目标区域内各处的二氧化碳浓度，生成对应的CO2浓度图像。接着根据地理信息对按时序排列的多张CO2浓度图像进行空间对齐，得到CO2时空图像序列。最终，在时间连续的CO2时空图像序列中识别和跟踪轮廓和或浓度持续增加的同一个或多个CO2羽流，并将羽流源头位置作为早期火情点并发出相应的预警。相对现有方案，本发明方案具有时空分辨率高，云雾抗干扰能力强，可以精准定位不可见烟阶段下的早期火情点等优势，并降低了早期火情预警的漏报率和误报率。
主权项：1.一种基于差分吸收CO2激光雷达的早期火情预警方法，其应用于对森林、草原或其它类似的开阔区域进行火灾风险的早期预警，其特征在于，所述早期火情预警方法包括如下步骤：S1：通过差分吸收CO2激光雷达对监测区域按照预设的方位角和俯仰角进行周期性扫描，记录各扫描角度上的回波信号的强度信息或光子数信息；S2：利用回波信号的强度信息或光子数信息计算出各个扫描角度上的CO2随距离变化的浓度廓线，根据浓度廓线和扫描角度绘制出CO2浓度图像；所述CO2浓度图像通过像素点的坐标表征其位置信息，通过像素点的灰度值或色彩值表征对应位置处的CO2浓度值；S3：获取不同观测时间的CO2浓度图像，按照时间顺序排列CO2浓度图像，确保各图像在地理位置对齐，得到监测区域的连续的CO2时空图像序列；S4：对于单张CO2浓度图像，将CO2浓度显著高于周围环境的区域定义为CO2羽流，提取每张CO2浓度图像中所有CO2羽流的轮廓和浓度，并在时间连续的CO2时空图像序列中识别和跟踪同一羽流；S5：若同一个或多个CO2羽流在连续的CO2时空图像序列中的浓度和或轮廓持续增大，则将对应的CO2羽流的源头识别为早期火情点，并结合早期火情点的位置信息发出预警。
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百度查询： 山东国耀量子雷达科技有限公司 基于差分吸收CO2激光雷达的早期火情预警方法和系统
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