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摘要：本发明涉及一种内窥镜打弯角度检测装置及内窥镜打弯角度的检测方法，内窥镜打弯角度检测装置用于检测内窥镜的打弯部的打弯角度，内窥镜打弯角度检测装置包括装夹机构、支撑组件、视觉检测单元和处理单元；装夹机构用于装夹并固定内窥镜；支撑组件与装夹机构间隔设置，支撑组件用于支撑内窥镜的打弯部和手柄之间的插入部；视觉检测单元，设于支撑组件上，并位于内窥镜的打弯部上方，用于获取内窥镜的打弯部打弯后的图像；处理单元与视觉检测单元通信连接，处理单元能够根据视觉检测单元获取到的图像检测打弯部的打弯角度。通过视觉检测单元结合处理单元实现对内窥镜的打弯角度进行检测，无需频繁的进行人工操作，提高了检测效率，提高了检测精度。
主权项：1.一种内窥镜打弯角度检测装置，用于检测内窥镜的打弯部的打弯角度，其特征在于，所述内窥镜打弯角度检测装置包括：装夹机构，用于装夹并固定所述内窥镜的手柄；支撑组件，与所述装夹机构间隔设置，所述支撑组件用于支撑所述内窥镜的打弯部和手柄之间的插入部；视觉检测单元，设于所述支撑组件上，并位于所述内窥镜的打弯部上方，用于获取所述内窥镜的打弯部打弯后的图像；处理单元，与所述视觉检测单元通信连接，所述处理单元能够根据所述视觉检测单元获取到的图像检测所述打弯部的打弯角度。
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百度查询： 广州瑞派医疗器械有限责任公司 内窥镜打弯角度检测装置及内窥镜打弯角度的检测方法
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