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摘要：本申请属于微小系统的高精度定位技术领域。本申请提供一种基于椭圆拟合的磁偶极子定位方法。本公开实施例建立传感器和磁源模型，根据旋转磁偶极子与三轴磁通门传感器空间关系，使用转换矩阵使得传感器输出磁场能够正确反映旋转磁偶极子三轴磁场信息。再对旋转磁偶极子空间磁场进行建模，提出使用逻辑证明得到传感器输出椭圆参数和实际旋转磁偶极子空间参数的关系。利用该关系进行参数优化，根据大量试验值提升参数估计准确性，依据椭圆参数与空间参数的关系，列出位置参数与两者的关系，最后使用粒子群算法进一步估计位置参数提升准确性，最终根据三维空间位置参数进一步得到具体的目标估计位置。
主权项：1.一种基于椭圆拟合的磁偶极子定位方法，其特征在于，该方法包括：步骤S1，利用转换矩阵对三轴磁通门传感器的接收磁场和目标单个旋转磁偶极子的三分量磁矩进行坐标转换，以得到接收磁场和目标磁矩的关系；步骤S2，选取一个平面投影，利用矩阵最小二乘解方法对三轴磁通门传感器的位置参数和磁场参数的关系、接收磁场和目标磁矩的关系进行处理，以得到位置参数的估计值；其中，平面投影包括xoy平面投影、xoz平面投影和yoz平面投影；步骤S3，利用所有测量点的共平面的关系，结合svd方法，分别得到接收磁场在三轴方向分量的空间参数的估计值；步骤S4，根据位置参数的估计值、空间参数的估计值与待估计的实际目标位置参数构成代价函数；步骤S5，基于代价函数，利用粒子群算法对待估计的实际目标位置参数进行参数估计，并结合先验信息去除错误解，以得到目标磁源在该平面投影上对应的坐标；步骤S6，依次选取其余平面投影，重复步骤S2至步骤S5，得到目标磁源在其余平面投影上对应的坐标，并得到目标在三维空间的估计位置。
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百度查询： 西北工业大学 一种基于椭圆拟合的磁偶极子定位方法
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