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摘要：本发明公开了一种抗肿瘤药剂制备用混合调配装置，属于抗肿瘤药剂制备技术领域，包括混合箱、安瓿瓶输送机构、药瓶输送机构、药剂吸取装置和横移装置，所述安瓿瓶输送机构、药瓶输送机构、药剂吸取装置和横移装置均设在所述混合箱内，所述药剂吸取装置位于所述安瓿瓶输送机构上方；所述安瓿瓶输送机构包括第一输送导轨和滑动设在所述第一输送导轨上的安瓿瓶放置架，所述安瓿瓶放置架上开设有若干个用于放置安瓿瓶的安瓿瓶放置槽；所述药瓶输送机构包括第二输送导轨、转动组件和药瓶放置架，本发明方便肿瘤液体药剂的无菌混合，保证了肿瘤液体药剂的安全性和无菌性。

主权项：1.一种抗肿瘤药剂制备用混合调配装置，其特征在于，包括混合箱1、安瓿瓶输送机构、药瓶输送机构、药剂吸取装置和横移装置，所述安瓿瓶输送机构、药瓶输送机构、药剂吸取装置和横移装置均设在所述混合箱1内，所述药剂吸取装置位于所述安瓿瓶输送机构上方；所述安瓿瓶输送机构包括第一输送导轨2和滑动设在所述第一输送导轨2上的安瓿瓶放置架4，所述安瓿瓶放置架4上开设有若干个用于放置安瓿瓶的安瓿瓶放置槽48；所述药瓶输送机构包括第二输送导轨3、转动组件和药瓶放置架5，所述转动组件设在所述第二输送导轨3上且与所述第二输送导轨3滑动配合，所述药瓶放置架5设在所述转动组件上，所述药瓶放置架5上开设有用于放置药瓶的药瓶放置槽52；所述药剂吸取装置包括沿所述第一输送导轨2输送方向依次设置的砂轮切割机构、安瓿瓶瓶颈折断机构和吸取机构；所述砂轮切割机构包括第一升降组件、与所述第一升降组件驱动连接的砂轮调节转动组件和与所述砂轮调节转动组件驱动连接的若干个弧形砂轮31，所述第一升降组件驱动所述砂轮调节转动组件向安瓿瓶放置架4靠近，所述砂轮调节转动组件驱动若干个所述弧形砂轮31分别移动至相邻安瓿瓶瓶颈一侧并转动，对若干个安瓿瓶颈部进行切割；所述安瓿瓶瓶颈折断机构包括第二升降组件、与所述第二升降组件驱动连接的横移组件和与所述横移组件驱动连接的若干个安瓿瓶瓶颈电动夹爪37，所述第二升降组件驱动所述横移组件向安瓿瓶放置架4靠近，所述横移组件驱动若干个所述安瓿瓶瓶颈电动夹爪37从所述弧形砂轮31相邻安瓿瓶的一侧向另一侧移动使得所述安瓿瓶瓶颈电动夹爪37夹持的安瓿瓶颈部脱落；所述吸取机构包括驱动组件、与所述驱动组件驱动连接的第三升降组件、与所述第三升降组件驱动连接的一次性注射管夹持移动组件和设在所述第三升降组件上的识别相机9，所述第三升降组件驱动所述一次性注射管夹持移动组件向安瓿瓶放置架4靠近，所述一次性注射管夹持移动组件用于对放入所述混合箱1内的一次性注射管上的按压头和针筒进行夹持并使得所述按压头的活塞部在所述针筒内移动，所述识别相机9用于对放置在所述安瓿瓶放置槽48内的安瓿瓶位置图像信息进行拍摄识别，依据通过识别相机9识别的安瓿瓶位置图像信息，所述驱动组件驱动所述一次性注射管夹持移动组件依次对所述安瓿瓶放置架4上放置的颈部脱落的安瓿瓶内的药剂进行吸取；所述横移装置用于驱动所述吸取机构在所述安瓿瓶放置架4上方和药瓶放置架5上方位置切换，使得所述吸取机构与下方的安瓿瓶放置架4和药瓶放置架5位置对应；所述横移装置驱动吸取药剂后的所述一次性注射管夹持移动组件横移至所述药瓶放置架5上方通过所述第三升降组件驱动所述一次性注射管夹持移动组件向所述药瓶放置架5靠近并将吸取后的药剂注入到所述药瓶内，在所述转动组件驱动下使得所述药瓶放置架5转动将药瓶内的药剂混合。

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