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摘要：本发明涉及一种多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法及系统，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，实时采集车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息，并对数据进行清洗、去噪和标准化处理，得到处理后的车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息；Q2.基于所述处理后的车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息。本发明不仅能够自动适应多种复杂功能场景，无需人工干预即可实现参数的智能调整与标定，而且在确保自动驾驶汽车安全行驶的基础上，兼顾乘客的舒适度体验，提升整体驾驶品质。
主权项：1.一种多场景的自动驾驶安全性与舒适性调参标定方法，其特征在于，所述方法包括：Q1.车辆行驶在道路上，实时采集车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息，并对数据进行清洗、去噪和标准化处理，得到处理后的车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息；Q2.基于所述处理后的车辆状态数据信息、环境感知数据信息和乘客舒适性反馈数据信息，采用自动驾驶车辆多场景的识别和分类算法对当前车辆所处的功能场景进行识别和分类，得到车辆所处场景的类型和分类结果数据信息；Q3.基于所述车辆所处场景的类型和分类结果数据信息，构建自动驾驶车辆的参数优化模型，对自动驾驶车辆的各项参数进行优化和调整，得到优化后的自动驾驶车辆的各项参数数据信息；Q4.基于所述优化后的自动驾驶车辆的各项参数数据信息，建立自动驾驶车辆的综合评估函数P，对调参后的自动驾驶车辆的性能进行评估，得到自动驾驶车辆的性能评估数据信息。
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百度查询： 东风悦享科技有限公司 一种多场景的自动驾驶车辆安全性与舒适性调参标定方法及系统
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