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摘要：本发明公开了基于倾斜摄影的河流宽窄检测装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元获取倾斜摄影图像，识别出河流走向，基于横轴近似平行河流走向的倾斜摄影图像，提取河流ROI区域，确定水体部分的颜色阈值并经颜色特征区分和连通域搜索后自动提取河流水体区域，基于启发式搜索获得两侧河流断边并据之分割出两条河岸边缘线，从而对河流宽度及其变化进行检测识别并由输出部将结果输出。本发明不需要人为地进行河流岸线的指定，实现了横轴近似平行河流走向倾斜摄影图像和河流岸线的自动提取，能准确检测出河流宽度，识别出河流各分段的宽窄变化，从而为无人机飞行、水文检测等提供了决策依据，适合于对陌生地形下河流宽窄情况的检测。
主权项：1.基于倾斜摄影的河流宽窄检测装置，其包括主机单元和用户接口单元，所述主机单元包括输入输出模块、处理器和存储器，所述用户接口单元中设有操作面板，所述主机单元被配置为：获取横轴近似平行河流走向的倾斜摄影图像，在所述倾斜摄影图像中确定包含河流的ROI区域，根据从所述ROI区域的中心部分所提取颜色三通道各自的取值区间确定颜色阈值；以所述倾斜摄影图像中颜色在所述颜色阈值范围内的像素作为前景对象，以非前景对象区域作为背景对象，将所述倾斜摄影图像中背景对象全部置零后形成河流目标图像；在所述河流目标图像中，根据前景对象像素的连通性，检测出所有的连通域并筛选出最大连通域作为河流水体区域，仅以所述河流水体区域为前景对象来形成二值化河流水体图像；根据获取倾斜摄影图像时的高度和俯仰角获取逆透视变换矩阵，基于所述逆透视变换矩阵将所述二值化河流水体图像转换为河流现实二值图；对所述河流现实二值图进行边缘检测后获得河流边缘图像，基于启发式搜索，在所述河流边缘图像中获得两侧河流断边直线，以所述断边直线的端点为分界点分割出两条河岸边缘线；在所述两条河岸边缘线上各取一个岸点，求取两个岸点间的欧氏距离，循环计算所述距离并以最小距离作为河流最小宽度，以所述最小距离对应的两个岸点为河流最窄处，输出所述最小宽度和两个岸点位置。
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百度查询： 中国计量大学 基于倾斜摄影的河流宽窄检测装置与系统
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