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摘要：本发明公开了一种脑卒中患者上肢康复训练装置、方法、系统及介质，其中方法包括：获取患者双侧上肢的握力信号，以获取最大自主收缩力数据；在完成对初始参数的设定且进入调节训练模式中，在显示屏中生成目标对象，目标对象以预设的第一轨迹在显示屏中运动；将握力信号进行实时处理，在显示屏上生成相匹配的运动对象，以使运动对象的第二轨迹满足第一轨迹；调节预设的握力不对称系数，并以调节后的握力不对称系数重复执行调节训练模式，以实现对患者的康复训练，其中，握力不对称系数反映了对患者握力的干扰偏移。本发明能够通过调节不对称系数的值实现患者双侧上肢的不对称的训练，并设计相应的周期性康复训练方案，提高康复效果。
主权项：1.一种脑卒中患者上肢康复训练装置，其特征在于，包括控制器和受控于所述控制器的双手握力装置、显示组件；所述双手握力装置，其包括短柱体、长柱体和力传感器，所述短柱体与所述长柱体连接，所述力传感器镶嵌在所述短柱体与所述长柱体之间，且所述双手握力装置用于将采集到的患者的握力信号发送至所述控制器进行处理，以使所述控制器生成相关的控制信号；所述显示组件，用于在接收到由所述控制器生成的所述控制信号后，在所述显示组件的显示屏上生成反映握力变化的轨迹信号。
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百度查询： 中山大学 一种脑卒中患者上肢康复训练装置、方法、系统及介质
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