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摘要：本申请提供了一种基于VR的机械手训练数据的处理方法及相关装置，方法包括：根据用户在当前次训练的训练信息确定训练物体信息；根据用户的历史训练信息和训练物体信息生成用于指示虚拟现实设备生成虚拟图像的虚拟图像信息；在虚拟现实设备根据虚拟图像信息生成虚拟图像时，根据通过虚拟现实设备采集的包括机械手的目标图像确定机械手在虚拟坐标系的第一坐标信息；根据第一坐标信息和虚拟图像显示的至少一个训练物体的第二坐标信息确定机械手接触的目标训练物体；控制机械手执行目标训练物体对应的训练动作，并向虚拟现实设备发送指示删除目标训练物体的删除指令。本申请能够灵活地生成个性化的虚拟图像，提高训练中的互动性与趣味性。
主权项：1.一种基于VR的机械手训练数据的处理方法，其特征在于，应用于机械手系统的服务器，所述机械手系统包括所述服务器、与所述服务器连接的机械手和虚拟现实设备，所述方法包括：根据用户的训练信息确定训练物体信息，所述训练信息包括至少一个训练动作的信息和每个所述训练动作对应的训练次数，所述训练物体信息包括所述至少一个训练动作对应的至少一个类型的训练物体的信息和每个类型的所述训练物体对应的生成个数；根据所述用户的历史训练信息内所述机械手执行过的训练动作的总数量、动作完成频率和所述训练物体信息生成虚拟图像信息，所述虚拟图像信息用于指示所述虚拟现实设备生成包括所述训练物体的虚拟图像，所述动作完成频率表征所述总数量与历史时段内计划完成的训练动作总数量的比值；将所述虚拟图像信息发送所述虚拟现实设备；在所述虚拟现实设备根据所述虚拟图像信息生成所述虚拟图像时，根据通过所述虚拟现实设备采集的包括所述机械手的目标图像确定所述机械手在虚拟坐标系的第一坐标信息，所述虚拟坐标系表征所述虚拟图像的坐标系；根据所述第一坐标信息和所述虚拟图像显示的至少一个训练物体的第二坐标信息确定所述机械手接触的目标训练物体；控制所述机械手执行所述目标训练物体对应的训练动作，并向所述虚拟现实设备发送指示删除所述目标训练物体的删除指令。
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百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于VR的机械手训练数据的处理方法及相关装置
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