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摘要：本发明属于井下巷道支护设备领域，具体涉及一种转载机集成破锚装置；包括集成平台，集成平台安装在转载机的挡煤板上，集成平台上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑、回转马达、一级固定臂、一级伸缩臂、第一摆动油缸、二级固定臂、二级伸缩臂、第二摆动油缸以及第三摆动油缸；采用两根多自由度破锚机械臂，可360°回转，臂展范围大，可竖直向上，灵活可靠，可随转载机推移进行退锚破锚；液压手把操作破锚，大大减轻劳动力，安全风险低；集成安装在装转载机上，不占用行人空间。
主权项：1.一种转载机集成破锚装置，其特征在于：包括集成平台11，集成平台11安装在转载机的挡煤板上，集成平台11上搭载有两台机械臂；机械臂包括回转支撑1、回转马达2、一级固定臂3、一级伸缩臂4、第一摆动油缸5、二级固定臂6、二级伸缩臂7、第二摆动油缸8以及第三摆动油缸9；回转支撑1安装在集成平台11上，一级固定臂3竖立在回转支撑1上，回转马达2与回转支撑1相连驱动一级固定臂3水平向转动；一级伸缩臂4与一级固定臂3滑动套接，一级伸缩臂4与一级固定臂3之间连接着一级伸缩油缸，一级伸缩臂4与二级固定臂6之间通过第一摆动油缸5连接，第一摆动油缸5的转轴与回转支撑1垂直，二级伸缩臂7与二级固定臂6滑动套接，二级伸缩臂7与二级固定臂6之间连接着二级伸缩油缸，第二摆动油缸8与二级伸缩臂7连接，第三摆动油缸9与第二摆动油缸8连接，第三摆动油缸9和第二摆动油缸8的转轴垂直，第三摆动油缸9上安装着破锚器12。
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百度查询： 晋能控股装备制造集团有限公司 一种转载机集成破锚装置
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