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摘要：本发明提出了一种可旋转扩张的珩磨主轴结构及珩磨用旋转扩张方法，该主轴结构包括：主轴；旋转扩张机构，其包括涨杆，涨杆沿轴向穿过主轴，旋转扩张机构还包括：第一过渡板，连接主轴上的带轮和减速机安装座；减速机安装座内开设安装槽，其内设置钢轮谐波减速机和旋转涨杆连接盘；其中，钢轮谐波减速机，其包括前钢轮、中钢轮、后钢轮、前后两个波发生器和前后两个柔轮；前波发生器，与扩张电机连接轴键连接，扩张电机连接轴与扩张伺服电机的输出轴通过紧固件连接；前柔轮同时与前钢轮、中钢轮啮合；后波发生器，与谐波固定座相连，谐波固定座通过紧固件安装在电机支座上。后柔轮同时与后钢轮、中钢轮啮合；后钢轮通过紧固件固定于减速机安装座，前钢轮通过紧固件固定于旋转涨杆连接盘；旋转涨杆连接盘和第一过渡板之间转动连接，其与涨杆键连接；波发生器和旋转涨杆连接盘、减速机安装座之间均转动连接。本发明具有旋转精度高、能够在主轴旋转过程中实现扩张。

主权项：1.一种可旋转扩张的珩磨主轴结构，其特征在于，包括：主轴1；旋转扩张机构8，用于带动刀具旋转扩张，其包括涨杆8-7，所述涨杆8-7沿轴向穿过所述主轴1并与所述刀具连接，所述旋转扩张机构8还包括：第一过渡板8-1，连接主轴1上的带轮和减速机安装座8-2；所述减速机安装座8-2内开设安装槽，其内设置谐波减速机8-3和旋转涨杆连接盘8-6；其中，所述谐波减速机8-3，其包括前波发生器、前柔轮、后波发生器、后柔轮，以及依次排列的前钢轮、中钢轮、后钢轮；所述前柔轮、后柔轮、前钢轮的齿数、后钢轮的齿数相等；所述中钢轮的齿数大于前柔轮的齿数，所述前波发生器的表面连接有前柔轮；所述后波发生器的表面连接有后柔轮；所述前波发生器，与扩张电机连接轴8-4键连接，所述扩张电机连接轴8-4和旋转涨杆连接盘8-6之间转动连接；所述扩张电机连接轴8-4穿过谐波固定座8-16并与扩张伺服电机8-8的输出轴连接；所述扩张伺服电机8-8的壳体固定设置；所述后波发生器，卡设于谐波固定座8-16，所述谐波固定座8-16通过紧固件与伺服电机连接座8-9连接；所述前柔轮同时与前钢轮、中钢轮啮合，所述后柔轮同时与后钢轮、中钢轮啮合；所述后钢轮通过一号紧固件8-15固定于减速机安装座8-2，所述前钢轮通过紧固件与旋转涨杆连接盘8-6连接；所述中钢轮同时与后钢轮、前钢轮接触；所述旋转涨杆连接盘8-6和第一过渡板8-1之间转动连接，其与涨杆8-7键连接。

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百度查询： 上海宁远精密机械股份有限公司 可旋转扩张的珩磨主轴结构及珩磨用旋转扩张方法