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摘要：本发明涉及一种可变径套管无损检测装置，至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，支撑单元连接有至少一个驱动单元；每个检测单元上均设置有适应于不同管径套管的变径机构，变径机构上设置有多个传感器检测探头；每个支撑单元上设置有多个用于与套管内管壁抵紧接触的支撑轮；驱动单元用于驱动检测单元和支撑单元在套管内移动；通过将多个传感器检测探头设置在变径机构上，当到套管发生变径或者错断时，检测单元中的变径机构改变自身的展开直径，以适配套管，变径机构上的多个传感器检测探头对套管内壁缺陷进行检测，检测单元中的变径机构和支撑单元中的支撑轮，能够适应小口径和复杂套管环境，自动变径，提高检测的精度。

主权项：1.一种可变径套管无损检测装置，其特征在于，至少包括一组相互拆卸连接的检测单元和支撑单元，所述支撑单元连接有至少一个驱动单元；每个所述检测单元上均设置有适应于不同管径套管的变径机构，所述变径机构上设置有多个传感器检测探头；每个所述支撑单元上设置有多个用于与套管内管壁抵紧接触的支撑轮；所述驱动单元用于驱动检测单元和支撑单元在套管内移动；每个所述检测单元均包括检测主轴，所述变径机构包括连杆底座，所述连杆底座通过弹性挡圈与所述检测主轴同轴配合固定；连杆底座上沿其轴线方向间隔均匀设置有多根变径臂，每根变径臂的端部均设置有一个所述传感器检测探头；检测主轴的内部设置有用于改变多根变径臂展开直径的驱动件；所述检测主轴的顶部设置有数量与多根所述变径臂数量相同的滑杆，每根所述滑杆上均滑动设置有一块滑块；滑杆与变径臂呈一一匹配关系；多根滑杆的底端与检测主动的顶部固定连接，多根滑杆的顶部设置有一个滑杆支座；每根滑杆的圆周外壁上均套设有一根第一圆柱弹簧，每根所述第一圆柱弹簧的两端分别于单根滑杆上的滑块和所述滑杆支座的下端面抵紧接触；每根变径臂均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第二连杆间隔平行设置，第一连杆和第二连杆的一端均与所述连杆底座铰接，第一连杆和第二连杆的另一端铰接有传感器支架，所述传感器支架内固定有一个所述传感器检测探头；所述第三连杆设置于第二连杆的顶部，第三连杆的一端与滑块铰接，另一端与第二连杆的中部铰接；所述驱动件包括用于推动滑块沿滑杆长度方向滑动的控制推盘；每个所述支撑单元通过万向节连接有一个所述驱动单元；每个所述驱动单元均包括第二驱动电机，所述第二驱动电机的尾端用于与所述万向节的底端连接，第二驱动电机的外壁上固定设置有内管，所述内管的圆周外壁套设有转子外管，所述转子外管通过多个推力轴承与内管转动连接，第二驱动电机的输出端与转子外管的底部固定连接；内管、转子外管和第二驱动电机的输出端三者轴线重合；转子外管的圆周外壁上设置有螺旋橡胶带，螺旋橡胶带上沿其自身的螺旋线方向设置有螺旋槽，所述螺旋槽内沿其自身螺旋线方向间隔均匀设置有多个外轮，每个外轮均通过一根支撑轴与螺旋槽固定连接，多个外轮的外轮廓面与套管内管壁接触；转子外管的底部呈尖端朝向的圆锥结构。

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