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摘要：本发明提供了一种长导轨直线度自动校验设备及直线度检验矫直方法，属于直线度检验技术领域，包括：上下料机构、矫直平台以及矫直检验机构，矫直检验机构沿矫直平台两侧的第一滑轨滑动设置，矫直检验机构包括设置于矫直平台上的门型架、设置于门型架上的顶面直线度检验模块、侧面直线度检验模块、顶面矫直器和侧面矫直器；顶面直线度检验模块和侧面直线度检验模块对应所述检验平台，顶面矫直器和所述侧面矫直器对应矫直支撑平台。本发明提供的长导轨直线度自动校验设备，不需要人工或减少了人工的辅助次数，避免了人为干涉造成的操作误差大，矫直精度低的问题，提升了长导轨的矫直精度。

主权项：1.一种长导轨直线度自动校验设备，其特征在于，包括：上下料机构1，用于上料待校验的长导轨及下料校验合格的长导轨；矫直平台2，设置有用于检验长导轨的检验平台201以及用于矫直时支撑长导轨的矫直支撑平台202；以及矫直检验机构3，沿所述矫直平台2两侧的第一滑轨209滑动设置，所述矫直检验机构3包括设置于所述矫直平台2上的门型架309、设置于所述门型架309上的顶面直线度检验模块301、侧面直线度检验模块302、顶面矫直器和侧面矫直器；所述顶面直线度检验模块301和所述侧面直线度检验模块302对应所述检验平台201，所述顶面矫直器和所述侧面矫直器对应所述矫直支撑平台202；所述矫直支撑平台202包括用于支撑长导轨两端的固定支撑座203以及位于两所述固定支撑座203之间的若干底部浮动支撑缸207和弹性支撑座；所述底部浮动支撑缸207与所述弹性支撑座交替布置；所述底部浮动支撑缸207与所述弹性支撑座固定于同一块第一滑移板208上，所述第一滑移板208带动所述底部浮动支撑缸207与所述弹性支撑座可沿所述矫直平台2上的第二滑轨204滑动，以调整对长导轨的支撑点；所述弹性支撑座包括固定于所述第一滑移板208上的固定座205、与所述固定座205通过弹簧连接的L型支撑板206；所述顶面矫直器包括设置于所述门型架309顶部的第一平移气缸313、连接于所述第一平移气缸313缸杆的第一升降气缸311以及连接于所述第一升降气缸311缸杆的顶面压头310；所述门型架309的顶部设置有第三滑轨314，所述第一平移气缸313的缸杆连接在第二滑移板312上，所述第二滑移板312与所述第三滑轨314滑动配合，所述第一升降气缸311连接在所述第二滑移板312上；所述侧面矫直器包括设置于所述门型架309侧面的第二升降气缸308、连接于所述第二升降气缸308缸杆的第二平移气缸307以及连接于所述第二平移气缸307缸杆的侧面压头306；所述门型架309的侧面设置有第四滑轨315，所述第二升降气缸308的缸杆连接在第三滑移板316上，所述第三滑移板316滑动连接于所述第四滑轨315上，所述第二平移气缸307连接在所述第三滑移板316上；所述矫直检验机构3还包括固定于所述门型架309上随所述门型架309移动的夹紧器，所述矫直平台2上设置有第五滑轨317；所述夹紧器包括连接所述门型架309侧面的连杆318、与所述第五滑轨317滑动配合的滑块319、固定于所述滑块319上的L型支架305，所述连杆318连接于所述滑块319上；所述L型支架305上设置有顶面浮动支撑缸303和侧面浮动支撑缸304；矫直检验机构3沿第一滑轨209移动到矫直平台2的任意端；将长导轨夹持到检验平台201上，所述矫直检验机构3从长导轨的一端移动到另一端，检验长导轨不同点位的直线度，获取矫直点；再次将矫直检验机构3移开，将长导轨夹持到矫直支撑平台202上；矫直检验机构3再次沿长导轨移动，当移动到检验的直线度大于预设直线度的矫直点时，顶面矫直器和或侧面矫直器启动进行矫直；并继续移动到下一矫直点直至长导轨的矫直点全部矫直；将矫直的长导轨再次夹持到检验平台201进行检验；当长导轨的直线度在预设直线度范围内时，长导轨下料；否则，再次进行矫直；循环进行检验矫直。

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