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摘要：本发明涉及多轴铣切打磨领域，尤其涉及一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备，包括工作台，工作台上表面中部设置有放料板翻转单元，在需要对工件主体的反面毛边进行铣切打磨时，只需要通过放料板翻转单元进行放料板的翻面，并且在这过程中，在驱动机构的带动下，两侧的限位棒在滑上下活动的滑动板带动推动板后，能将限位硅胶棒抵在每一个工件主体上，从而在放料板翻面时防止工件主体掉落，然后通过反面夹持机构对工件主体的装夹来进行反面毛边的铣切打磨去毛刺工作，这样可以有效地实现一次性对工件主体的正反面铣切打磨去毛刺组合加工，无需人工将工件主体进行翻面后再加工，可以有效地提高加工效率。

主权项：1.一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备，包括工作台（01），其特征在于，所述工作台（01）上表面中部设置有放料板翻转单元（05），工作台（01）上表面处位于放料板翻转单元（05）的一侧设置有多轴旋转单元（04），所述多轴旋转单元（04）包括多轴旋转座（1），多轴旋转座（1）设置在工作台（01）上表面处，多轴旋转座（1）上每一个旋转轴驱动旋转底座（11）旋转，多轴旋转座（1）上分别对称设置有正面打磨部（041）、反面打磨部（042）；所述放料板翻转单元（05）包括伺服电机（054），伺服电机（054）输出端装配安装有夹持机械手（055），夹持机械手（055）处装夹有放料板（3），放料板（3）上表面处对称转动设置有限位机构（4）；所述限位机构（4）包括转动架（42），转动架（42）沿横向均匀排列对称设置在放料板（3）上表面处两侧侧边处，两侧转动架（42）上均转动设置有限位棒（41），限位棒（41）棒体上沿横向均匀排列设置有多个限位硅胶棒（412），限位棒（41）远离放料板翻转单元（05）的另一侧端头处设置有连接杆（411），两侧连接杆（411）远离限位棒（41）的另一侧端头处均转动设置有连接板（43），两侧连接板（43）之间转动设置有推动板（44）；所述推动板（44）板体上对称设置有转动柱（442），连接板（43）远离限位棒（41）的一侧端头处转动设置在转动柱（442）上，推动板（44）板体上下表面处对称开设有安装槽（441），安装槽（441）处安装有滑动板（6），推动板（44）位于安装槽（441）处开设有通孔；所述放料板（3）板体一侧端头处上下两端表面处对称开设有装夹槽（31），夹持机械手（055）装夹在装夹槽（31）处，放料板（3）板体远离设置有装夹槽（31）的另一侧端头处安装有安装架（34），安装架（34）上安装有驱动机构（5），放料板（3）上的孔内沿横向均匀排列设置有多个轴承（32），轴承（32）的内圈处安装有装料棒（33）；所述装料棒（33）顶端表面处开设有料槽（331），装料棒（33）底部设置有装夹柱（332），装夹柱（332）呈八边形，安装架（34）顶部架体的上表面处对称设置有滑杆（341），滑动板（6）滑动设置在滑杆（341）上；所述驱动机构（5）包括电机（51），电机（51）安装在安装架（34）架体一侧侧壁处，电机（51）输出端处装配安装有螺杆（52），螺杆（52）上端延伸至安装架（34）顶部的架体处，且螺杆（52）位于两侧滑杆（341）的正中间；所述滑动板（6）板体上对称贯通开设有滑孔（62），滑杆（341）设置在滑孔（62）处，位于两侧的滑孔（62）之间开设有螺孔（61），螺杆（52）设置在螺孔（61）处，螺杆（52）与螺孔（61）啮合；所述滑动板（6）一侧侧壁处固定连接有下固定板（63），下固定板（63）上方设置有上固定板（64），下固定板（63）与上固定板（64）上均开设有通孔，下固定板（63）与上固定板（64）可扣合在推动板（44）上下两端的安装槽（441）内，下固定板（63）和上固定板（64）的通孔与推动板（44）的通孔同轴；所述工作台（01）上表面的架体上活动设置有机械手单元（02）、铣切打磨组合单元（03），铣切打磨组合单元（03）设置在多轴旋转单元（04）的上方，工作台（01）上表面处位于放料板翻转单元（05）远离多轴旋转单元（04）的另一侧对称设置有上料架（06）、下料架（07），上料架（06）与下料架（07）的上表面处均放置有工件主体（08）。

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百度查询： 常州晟驱机电科技有限公司 一种多轴铣切打磨去毛刺的数控设备