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摘要：本发明公开了一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法，包括进料管和与进料管连接的两个下料管，所述下料管内壁上设有刮料机构；所述刮料机构包括设置在两个下料管内壁上的刮料件和设置在下料管上驱动刮料件转动的驱动机构。在刮料件转动过程中可以对倾斜的输送管道下底板部位的粘结物料进行清理，从而彻底解决输送管道因内壁出现粘结物料出现堵塞的问题，使用安全、可靠、稳定。

主权项：1.一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管和与进料管连接的两个下料管，其特征在于：所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管内壁上的刮料件和设置在下料管上驱动刮料件转动的驱动机构；所述刮料件通过滚动机构套装在下料管内壁上；所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴；所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔；所述通孔之间设置密封罩，刮料件从密封罩穿过，密封罩两端与下料管通孔周侧密封连接；所述刮料件为套装在转轴上的链条，转轴上设有与链条配合的齿轮；所述刮料件或为套装在转轴上的刮料带，所述刮料带上设有与转轴上齿牙相匹配的凹槽；所述链条上设置有刮板；所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板，所述清扫板上设有刷毛；所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构；所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构；所述密封罩下部为倒V形结构。

全文数据：一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法技术领域本发明属于物料下料防堵技术领域，具体涉及一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法。背景技术最近几年随着电厂所用煤种的多样性，有许多电厂反映输煤系统人字形定向输送转换装置处落煤管频繁出现输料管底板出现粘壁堵塞问题，输料管底板出现粘壁堵塞影响了燃料（原煤）输送效率，严重影响机组的安全稳定运行；落煤管之所以堵塞，其原因之一是在其落煤管向下一级皮带转换时，向下输送管道具有倾斜角度，随着输送时间、物料（原煤）中含水量、粘性的变化，导致在输送过程中物料与输送管下底板发生粘结出现输送不畅，经调查发现出现以上问题的原因如下：常规人字形分配转换装置是通过人字形中部分叉部位的翻板转向来控制煤流向下一级的输送方向。翻板转向结构，通过翻板转向一边，则这一侧的入料口被翻板遮挡，另一侧入料口敞开，物料从敞开的入料口通过输送管道定向输送；反之亦然，以此来实现物料的变向输送。在其输送管道下底板发生粘煤以后，使物料（原煤）与输送管道摩擦力增大，影响物料下落速机或物料不下落，发生管道堵塞现象，还导致翻板卡死、入料口封闭不彻底等问题，使物料需要换向输送时不能换向或因入料口封闭不彻底，导致两侧同时输送的问题。常规人字形定向输送转换装置，在其转角倾斜部位存在诸多粘煤堵煤隐患，使落煤管极易出现堵塞。发明内容本发明在于解决现有技术中存在的不足之处，提供一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法，在柔性机构转动过程中可以对倾斜的输送管道下底板部位的粘结物料进行清理，从而彻底解决输送管道因内壁出现粘结物料出现堵塞的问题，使用安全、可靠、稳定。一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管和与进料管连接的两个下料管，所述下料管内壁上设有刮料机构。所述刮料机构包括设置在两个下料管内壁上的刮料件和设置在下料管上驱动刮料件转动的驱动机构。所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔。所述通孔之间设置密封罩，刮料件从密封罩穿过，密封罩两端与通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。所述刮料件通过滚动机构与下料管内壁转动连接。所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴。所述刮料件可以为设置在转轴上的链条，驱动机构带动转轴转动，转轴上设有与链条配合的齿轮，齿轮转动带动链条转动。所述链条上设置有刮板，链条带动刮板转动将下料管内壁上的料刮下。所述刮料件可以为设置在转轴上的刮料带，所述刮料带上设有与转轴上齿牙相匹配的凹槽，转轴带动刮料带转动，刮料带带动物料下料口移动，刮料带弯曲物料落在下料口下的输送机上。刮料带上设置刮板，刮料效果好。所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件，所述卡件内设有压紧轴，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓。所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。所述密封罩下设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板，所述清扫板上设有刷毛，所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。所述调节机构包括与密封罩螺纹连接的调节杆，清扫板下设有与调节杆相匹配的套体。调节杆拧入将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用；调节机构结构众多，相类似的调节机构本发明不再一一阐述。所述调节机构包括设置在清扫板下的弹簧，所述密封罩上设有与弹簧相对应的罩体，所述弹簧下设有弹簧顶板，密封罩上的调节杆拧入将弹簧顶板顶起，弹簧将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用，弹性清扫清扫效果好，因弹簧的缓冲收缩作用使刮板在运行过程中不会损环清扫装置。所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用。一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法，包括以下步骤：驱动机构带动安装在两个下料管内壁上的刮料件转动，刮料件转动将下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，通过驱动电机带动刮料件正反转，能够防止两个下料管内壁粘壁造成堵塞。所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机等。本发明的装置在使用时，若发现左边的下料管堵塞，驱动机构正转带动刮料件逆时针转动，刮料件转动将左边的下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，同时清扫装置能够将刮料件上的物料清扫干净；密封罩下设有两个清扫装置，在驱动机构反转时，将刮料件上的物料清扫，同时落在下部的输送带，也起到防止过多的物料积压在密封罩内，刮料件顺时针转动，刮料件转动将右边的下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，同时清扫装置能够将刮料件上的物料清扫干净。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的刮料件和滚动机构的结构示意图；图3为本发明的驱动机构结构示意图；图4为本发明滚动机构的结构示意图；图5为本发明刮料件的结构示意图；图6为本发明的清扫装置结构示意图；图7为本发明的涨紧机构结构示意图；图8为本发明的刮料件放大结构示意图；图9为本发明的实施例18的刮料件结构示意图；图10为本发明的实施例20的调节机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-10和实施例对本发明作进一步描述。实施例1：一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管3和与进料管3连接的两个下料管4，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管4内壁上的刮料件5和设置在下料管上驱动刮料件5转动的驱动机构1。实施例2与实施例1的区别为：所述刮料件5通过滚动机构2套装在下料管内壁上。实施例3与实施例2的区别为：所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴2-2。实施例4与实施例3的区别为：所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔8。实施例5与实施例4的区别为：所述通孔之间设置密封罩9，刮料件5从密封罩9穿过，密封罩9两端与下料管通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。实施例6与实施例5的区别为：所述刮料件5可以为套装在转轴上的链条，驱动机构1带动转轴2-2转动，转轴2-2上设有与链条配合的齿轮1-1，齿轮1-1转动带动链条5-1转动。根据需要若下料管宽，采用双链条结构或多链条结构，若下料管窄采用单链条传动，节约原材料。实施例7与实施例6的区别为：所述链条5-1上设置有刮板5-3，链条带动刮板转动将下料管内壁上的物料刮下。实施例8与实施例7的区别为：所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。实施例9与实施例8的区别为：所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件6-1，所述卡件内设有压紧轴6-4，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮6-1，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓6-5。实施例10与实施例9的区别为：所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座6-2，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。实施例11与实施例10的区别为：所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板7-6，所述清扫板上设有刷毛7-1。实施例12与实施例11的区别为：所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。实施例13与实施例12的区别为：所述调节机构包括设置在清扫板7-6下的弹簧7-2，所述密封罩上设有与弹簧7-2相对应的罩体7-4，所述弹簧下设有弹簧顶板，密封罩上的调节杆7-5拧入将弹簧顶板7-3顶起，弹簧将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用，弹性清扫清扫效果好，因弹簧的缓冲收缩作用使刮板在运行过程中不会损环清扫装置。实施例14与实施例13的区别为：所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。实施例15与实施例14的区别为：所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。实施例16与实施例15的区别为：密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用，便于物料落入输送机输送带上。实施例17：一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管3和与进料管3连接的两个下料管4，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管4内壁上的刮料件5和设置在下料管上驱动刮料件5转动的驱动机构1。所述刮料件5通过滚动机构2套装在下料管内壁上。所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴2-2。所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔8。所述通孔之间设置密封罩9，刮料件5从密封罩9穿过，密封罩9两端与下料管通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。所述刮料件5可以为套装在转轴上的链条，驱动机构1带动转轴2-2转动，转轴2-2上设有与链条配合的齿轮1-1，齿轮1-1转动带动链条5-1转动。根据需要若下料管宽，采用双链条结构或多链条结构，若下料管窄采用单链条传动，节约原材料。所述链条5-1上设置有刮板5-3，链条带动刮板转动将下料管内壁上的物料刮下。所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件6-1，所述卡件内设有压紧轴6-4，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮6-1，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓6-5。所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座6-2，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板7-6，所述清扫板上设有刷毛7-1。所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。所述调节机构包括设置在清扫板7-6下的弹簧7-2，所述密封罩上设有与弹簧7-2相对应的罩体7-4，所述弹簧下设有弹簧顶板，密封罩上的调节杆7-5拧入将弹簧顶板7-3顶起，弹簧将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用，弹性清扫清扫效果好，因弹簧的缓冲收缩作用使刮板在运行过程中不会损环清扫装置。所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用，便于物料落入输送机输送带上。所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机等。实施例18：一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管3和与进料管3连接的两个下料管4，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管4内壁上的刮料件5和设置在下料管上驱动刮料件5转动的驱动机构1。所述刮料件5通过滚动机构2套装在下料管内壁上。所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴2-2。所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔8。所述通孔之间设置密封罩9，刮料件5从密封罩9穿过，密封罩9两端与下料管通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。所述刮料件可以为套装在转轴上的刮料带10，所述刮料带上设有与转轴上齿牙相匹配的凹槽，转轴带动刮料带转动，刮料带带动物料下料口移动，刮料带弯曲物料落在下料口下的输送机上。刮料带上设置刮板5-3，刮料效果好。所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件6-1，所述卡件内设有压紧轴6-4，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮6-1，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓6-5。所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座6-2，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板7-6，所述清扫板上设有刷毛7-1。所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。所述调节机构包括设置在清扫板7-6下的弹簧7-2，所述密封罩上设有与弹簧7-2相对应的罩体7-4，所述弹簧下设有弹簧顶板，密封罩上的调节杆7-5拧入将弹簧顶板7-3顶起，弹簧将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用，弹性清扫清扫效果好，因弹簧的缓冲收缩作用使刮板在运行过程中不会损环清扫装置。所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用，便于物料落入输送机输送带上。实施例19：一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管3和与进料管3连接的两个下料管4，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管4内壁上的刮料件5和设置在下料管上驱动刮料件5转动的驱动机构1。所述刮料件5通过滚动机构2套装在下料管内壁上。所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴2-2。所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔8。所述通孔之间设置密封罩9，刮料件5从密封罩9穿过，密封罩9两端与下料管通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。所述刮料件5可以为套装在转轴上的链条，驱动机构1带动转轴2-2转动，转轴2-2上设有与链条配合的齿轮1-1，齿轮1-1转动带动链条5-1转动。根据需要若下料管宽，采用双链条结构或多链条结构，若下料管窄采用单链条传动，节约原材料。所述链条5-1上设置有刮板5-3，链条带动刮板转动将下料管内壁上的物料刮下。所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件6-1，所述卡件内设有压紧轴6-4，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮6-1，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓6-5。所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座6-2，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板7-6，所述清扫板上设有刷毛7-1。所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。所述调节机构包括与密封罩螺纹连接的调节杆7-5，清扫板7-6下设有与调节杆相匹配的套体7-7。调节杆拧入将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用；调节机构结构众多，相类似的调节机构本发明不再一一阐述。所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用，便于物料落入输送机输送带上。所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机等。实施例20：一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管3和与进料管3连接的两个下料管4，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管4内壁上的刮料件5和设置在下料管上驱动刮料件5转动的驱动机构1。所述刮料件5通过滚动机构2套装在下料管内壁上。所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴2-2。所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔8。所述通孔之间设置密封罩9，刮料件5从密封罩9穿过，密封罩9两端与下料管通孔周侧密封连接，防止物料从通孔与刮料件之间的空隙漏出。所述刮料件可以为套装在转轴上的刮料带10，所述刮料带上设有与转轴上齿牙相匹配的凹槽，转轴带动刮料带转动，刮料带带动物料下料口移动，刮料带弯曲物料落在下料口下的输送机上。刮料带上设置刮板5-3，刮料效果好。所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构。所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件6-1，所述卡件内设有压紧轴6-4，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮6-1，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓6-5。所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座6-2，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力。所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板7-6，所述清扫板上设有刷毛7-1。所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。所述调节机构包括与密封罩螺纹连接的调节杆7-5，清扫板7-6下设有与调节杆相匹配的套体7-7。调节杆拧入将清扫板顶起，清扫板上的刷毛与刮料件接触，起到清扫刮料件的作用；调节机构结构众多，相类似的调节机构本发明不再一一阐述。所述进料管出口处连接两个下料管，构成人字形或三通形状的下料件均在本发明的保护范围内。所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。密封罩下部为倒V形结构，起到导流作用，便于物料落入输送机输送带上。所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机等，下料管优选方管，也可选用圆管等，采用圆管刮板的结构与圆管相匹配。实施例21：一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法，包括以下步骤：驱动机构带动安装在两个下料管内壁上的刮料件转动，刮料件转动将下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，通过驱动电机带动刮料件正反转，能够防止两个下料管内壁粘壁造成堵塞。所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机等，驱动电机的驱动轴与转轴通过联轴器1-2连接，驱动机构通过固定底座1-6安装在下料管一侧，转轴通过轴承1-5、轴承座安装在下料管壁上。。本发明的装置在使用时，若发现左边的下料管堵塞，驱动机构正转带动刮料件逆时针转动，刮料件转动将左边的下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，同时清扫装置能够将刮料件上的物料清扫干净；密封罩下设有两个清扫装置，在驱动机构反转时，将刮料件上的物料清扫，同时落在下部的输送带，也起到防止过多的物料积压在密封罩内，刮料件顺时针转动，刮料件转动将右边的下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，同时清扫装置能够将刮料件上的物料清扫干净。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.一种双向免粘壁防堵装置，包括进料管和与进料管连接的两个下料管，所述下料管内壁上设有刮料机构，所述刮料机构包括设置在两个下料管内壁上的刮料件和设置在下料管上驱动刮料件转动的驱动机构。2.如权利要求1所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述刮料件通过滚动机构套装在下料管内壁上。3.如权利要求2所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述滚动机构包括设置在下料管内壁转向处的转轴。4.如权利要求3所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述下料管的内侧设有供刮料件穿过的通孔。5.如权利要求4所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述通孔之间设置密封罩，刮料件从密封罩穿过，密封罩两端与下料管通孔周侧密封连接。6.如权利要求5所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述刮料件为套装在转轴上的链条，转轴上设有与链条配合的齿轮；所述刮料件或为套装在转轴上的刮料带，所述刮料带上设有与转轴上齿牙相匹配的凹槽。7.如权利要求6所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述链条上设置有刮板。8.如权利要求7所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述密封罩上设有刮料件清扫机构，所述刮料件清扫机构包括位于刮料件下的清扫板，所述清扫板上设有刷毛。9.如权利要求8所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述密封罩上设有用于调节清扫板上刷毛与刮料件距离的调节机构。10.如权利要求9所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述调节机构为与密封罩螺纹连接的调节杆，清扫板下设有与调节杆相匹配的套体；所述调节机构或为设置在清扫板下的弹簧，所述密封罩上设有与弹簧相对应的罩体，所述弹簧下设有弹簧顶板。11.如权利要求10所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述进料管出口处连接两个下料管。12.如权利要求11所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述密封罩下设有两个刮料件清扫机构。13.如权利要求12所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述密封罩下部为倒V形结构。14.如权利要求13所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述下料管上设有用于调节刮料件松紧的涨紧机构；所述涨紧机构包括设置在密封罩上的卡件，所述卡件内设有压紧轴，所述压紧轴上设有与刮料件相匹配的链轮，所述卡件上设有调节压紧轴的压紧螺栓；所述压紧轴上套装有轴承，轴承上套装有轴承座，轴承座在卡件内上下滑动，压紧螺栓在压紧时减少摩擦力；所述刮料带上设置刮板。15.如权利要求14所述的双向免粘壁防堵装置，其特征在于：所述驱动机构可采用驱动电机或减速电机；刮料件采用单链条结构或双链条结构或多链条结构。16.一种如权利要求1-15任一项所述的双向免粘壁防堵方法，其特征在于：包括以下步骤：驱动机构带动安装在两个下料管内壁上的刮料件转动，刮料件转动将下料管内壁上的物料带到下料口，刮料件弯曲后物料从刮料件上落下，起到防止堵塞的作用，通过驱动电机带动刮料件正反转，能够防止两个下料管内壁粘壁造成堵塞。

百度查询： 丁洪超 刘纯雷 一种双向免粘壁防堵装置及防堵方法