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摘要：本发明涉及电变量分析技术领域，具体涉及一种LLC谐振变换器混合调制连续式自适应PI控制方法。该方法包括：获取不同电变量曲线构成综合输出图谱，对综合输出图谱使用窗口遍历并集合相邻数据值差异获取窗口的跳变响应值；将电变量曲线分解获取频谱图，对于每个频谱图使用滑动窗口遍历，并集合数据点的判断极值获取电变量曲线的复杂度；根据复杂度和跳变响应值获取改进后的群体学习因子，并完成连续式自适应调制。本发明通过对不同电变量曲线的分析，增强了粒子的全局探索能力，增强了算法的效率和鲁棒性。

主权项：1.一种LLC谐振变换器混合调制连续式自适应PI控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取电变量曲线；将所有电变量曲线构成综合输出图谱，并获取综合输出图谱的窗口和窗口内每条电变量曲线上突变点的数量；根据每条电变量曲线中相邻数据点的数据值差值获取数据点的跳变值；根据数据点的跳变值、窗口内突变点的数量以及窗口内数据点的数据值获取窗口的跳变响应值；对于每条电变量曲线使用离散小波变换分解获取若干频谱图，对每个频谱图获取若干滑动窗口；根据滑动窗口内数据点的数据值差异获取滑动窗口内数据点的判断极值；根据所有滑动窗口内相邻数据点的数据值差异以及数据点的判断极值获取电变量曲线的复杂度；根据每条电变量曲线的复杂度、窗口的跳变响应值以及预设的群体学习因子获取改进后的群体学习因子；根据改进的群体学习因子使用粒子群算法调整PI控制器的控制参数，实现PI控制器的连续式自适应调制；所述将所有电变量曲线构成综合输出图谱，并获取综合输出图谱的窗口和窗口内每条电变量曲线上突变点的数量的方法为：电变量曲线包括时间电流曲线，时间电压曲线和时间功率曲线；将时间功率曲线、时间电压曲线和时间电流曲线设置在一个坐标系中，坐标系的横坐标为时间，纵坐标为数据点的数据值，坐标系记为综合输出图谱；在综合输出图谱中设置一个窗口，窗口的长度为预设数值，窗口的宽度为综合输出图谱中的最大数据值；窗口的底边与坐标系的横轴重合，窗口从最左侧移动到最右侧，每次移动一个单位时间，获取窗口数量；使用突变点检测算法检测每条电变量曲线在窗口内的突变点个数；所述根据每条电变量曲线中相邻数据点的数据值差值获取数据点的跳变值的方法为：对于每条电变量曲线，计算电变量曲线上相邻两个数据点的数据值的差值绝对值，将所有差值绝对值的均值作为跳变阈值；对于任意一个数据点，若该数据点与其相邻后一个数据点的数据值的差值绝对值大于等于跳变阈值，则将数据点与其相邻后一个数据点的纵坐标的差值绝对值记为数据点的跳变值，否则，跳变值为0；所述对于每条电变量曲线使用离散小波变换分解获取若干频谱图，对每个频谱图获取若干滑动窗口的方法为：将每条电变量曲线作为输入使用离散小波变换，获取三个高尺度的小波系数，每个尺度对应一个频谱图，在频谱图中设置一个滑动窗口，将相邻波峰波谷所对应频率的差值绝对值的最大值作为滑动窗口的长度，将最高波峰表示滑动窗口的宽度，滑动窗口的底边与频谱图的横轴重合，滑动窗口从最左侧向最右侧移动，移动步长为一个单位长度，每移动一次则滑动窗口数量加一；所述根据滑动窗口内数据点的数据值差异获取滑动窗口内数据点的判断极值的方法为：对于滑动窗口中的任意一个数据点，将该数据点与前一个数据点的数据值差值记为第一差值，将该数据点与后一个数据点的数据值差值记为第二差值，若第一差值和第二差值的乘积小于等于0，则将数据点的判断极值记为0，若第一差值和第二差值的乘积大于0，则将数据点的判断极值记为1；所述根据所有滑动窗口内相邻数据点的数据值差异以及数据点的判断极值获取电变量曲线的复杂度的方法为：每个频谱图对应一个尺度曲线；复杂度的表达式为： ，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中第r个数据点，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中第r个数据点的判断极值，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中第r个数据点的数据值的平方值，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中第r-1个数据点的数据值的平方值，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中的最大数据值，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口中的最小数据值，表示滑动窗口的长度，表示第u条尺度曲线上第v个滑动窗口的复杂性；将滑动窗口的复杂性累加获取电变量曲线的复杂度。

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