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推进机构、进样装置及样本架推进方法 

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摘要:本发明公开了一种推进机构、进样装置及样本架推进方法,属于试验装置分配调度技术领域,为解决现有推进机构在是否推进到位时容易发生误判的问题而设计。本发明推进机构包括:主动模块、被动模块、弹性连接件、驱动装置和检测组件,主动模块通过弹性连接件带动被动模块运动,驱动装置用于驱动主动模块运动,检测组件用于在被动模块到达目标位置后发出提示信号。本发明推进机构、进样装置及样本架推进方法实现样本架的柔性推进,弹性连接件既能保证将样本架推进到位,又能避免在样本架到位后继续被推进而导致被损坏,使用方便,推进效率高,适用于各种进样装置中。

主权项:1.一种推进机构,其特征在于,包括:主动模块(1),被动模块(2),所述被动模块(2)包括推板(21)、竖向驱动装置(23)、竖向导轨(22)、底座(24)和传动组件;所述竖向驱动装置(23)用于驱动所述推板(21)上下运动并向上运动至高于样本架(30)的底面和向下运动至低于样本架(30)的底面;所述传动组件连接在所述竖向驱动装置(23)和所述推板(21)之间,所述推板(21)能沿所述竖向导轨(22)做上下运动;所述被动模块(2)在朝向与推进的前进方向相反的返程方向运动时,在还未抵达下一批样本架(30)处时开始向下运动,直至被动模块(2)的顶面低于下一批样本架(30)的底面;被动模块(2)继续返程直至位于下一批样本架(30)的后方,被动模块(2)向上运动至设定高度;弹性连接件(3),所述弹性连接件(3)为拉簧,所述主动模块(1)通过所述弹性连接件(3)带动所述被动模块(2)运动;驱动装置(4),用于驱动所述主动模块(1)运动,以及检测组件(5),用于在所述被动模块(2)到达目标位置且所述主动模块(1)沿推进机构推进的前进方向相对于被动模块(2)运动超过设定距离后发出提示信号。

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