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摘要：本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统，所述方法包括：显示包括视图区域和操作区域的术前规划操作页面，其中视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；通过确定视图区域中被标记的多个界标点可以形成至少一条矫正轴线；在接收到的矫正指令后，可以基于矫正轴线确定待矫正信息，并按照待矫正信息对三维视图进行矫正。采用上述方法，可以选定界标点形成矫正轴线并利用该矫正轴线对三维视图进行矫正，使得矫正后的三维视图的显示效果更符合医生的观察视角，方便医生更高效地完成术前规划。

主权项：1.一种术前规划信息矫正方法，其特征在于，包括：显示术前规划操作页面，所述术前规划操作页面中包括视图区域和操作区域，所述视图区域中显示有手术部位的三维视图和多个二维视图，所述多个二维视图包括横断面视图、矢状面视图和冠状面视图，所述操作区域包括显示有多个界标点的界标点列表区域；确定所述视图区域中被标记的多个界标点，所述视图区域中被标记的多个界标点与所述界标点列表区域中被选定的多个界标点一一对应，所述视图区域中被标记的多个界标点形成至少一条矫正轴线；响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，所述待矫正信息包括骨模型坐标系多个方向上的旋转角度；按照所述待矫正信息对所述三维视图进行矫正；其中，所述矫正指令包括针对原始扫描信息进行矫正的原始视图矫正指令，所述矫正轴线包括连接股骨后髁外侧界标点与股骨后髁内侧界标点形成的第一矫正轴线，所述响应于接收到的矫正指令，基于所述矫正轴线确定待矫正信息，包括：响应于接收到的原始视图矫正指令，确定所述第一矫正轴线对应的向量在以所述股骨后髁外侧界标点为基准点的横断面上的第一投影向量；分别计算所述第一投影向量与所述骨模型坐标系的x轴方向向量、y轴方向向量之间的夹角；其中，当术侧为左侧时，所述骨模型坐标系的x轴方向向量取负值；当术侧为右侧时，所述骨模型坐标系的y轴方向向量取负值；根据所述第一投影向量与所述骨模型坐标系的y轴方向向量之间的夹角角度，确定所述第一投影向量与所述骨模型坐标系的x轴方向向量之间的夹角符号；其中，当所述夹角角度大于90度且小于270度时，所述第一投影向量与所述骨模型坐标系的x轴方向向量之间的夹角符号为负；以确定符号后的所述第一投影向量与所述骨模型坐标系的x轴方向向量之间的夹角分别作为矫正所述三维视图各个观察面的角度；其中，矫正所述三维视图的横断面视图的旋转轴为所述骨模型坐标系的z轴、矫正所述三维视图的矢状面视图的旋转轴为所述骨模型坐标系的y轴、矫正所述三维视图的冠状面视图的旋转轴为所述骨模型坐标系的x轴。

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百度查询： 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 术前规划信息矫正方法、装置及术前规划系统