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声源方位的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质 

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摘要:本申请公开了一种声源方位的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质。声源方位的定位方法包括:获取麦克风线性阵列接收的音频信号,并采用预设采样频率对音频信号进行采样,得到多个通道的时域数据;对多个通道的时域数据进行分帧加窗处理,得到多个通道的时域分段数据;对多个通道的时域分段数据进行傅里叶变换,得到多个通道的频域分段数据;基于多个通道的频域分段数据,确定声源方位的初步搜索范围;采用预设空域矩阵滤波器对多个通道的频域分段数据的协方差矩阵进行处理,得到空域滤波后的协方差矩阵;基于初步搜索范围和空域滤波后的协方差矩阵,利用MVDR算法确定声源方位的实际位置。上述方案,能够高效确定声源精确方位。

主权项:1.一种声源方位的定位方法,其特征在于,所述声源方位的定位方法包括:获取麦克风线性阵列接收的音频信号,并采用预设采样频率对所述音频信号进行采样,得到多个通道的时域数据;对所述多个通道的时域数据进行分帧加窗处理,得到多个通道的时域分段数据;对所述多个通道的时域分段数据进行傅里叶变换,得到多个通道的频域分段数据;基于所述多个通道的频域分段数据,采用时延估计类算法确定声源方位的初步搜索范围;采用预设空域矩阵滤波器对所述多个通道的频域分段数据的协方差矩阵进行处理,得到空域滤波后的协方差矩阵;基于所述初步搜索范围和所述空域滤波后的协方差矩阵,利用MVDR算法确定声源方位的实际位置;其中,所述基于所述多个通道的频域分段数据,采用时延估计类算法确定声源方位的初步搜索范围,包括:选取第一通道和第二通道的频域分段数据,采用广义加权时延估计算法得到相对延时差;通过所述相对延时差、采样频率与第一通道和第二通道之间的麦克风间距信息,计算得到声源方位的初步搜索范围;所述通过所述相对延时差、采样频率与第一通道和第二通道之间的麦克风间距信息,计算得到声源方位的初步搜索范围,包括:根据所述相对延时差、采样频率与第一通道和第二通道之间的麦克风间距信息,得到声源方位的估计角度;在所述声源方位的估计角度的基础上,增加误差角度,得到所述声源方位的初步搜索范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大华技术股份有限公司 声源方位的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质

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