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摘要：本发明公开了一种分区下料的控制方法及装置，所述方法包括获取管材的切割需求，并计算所述管材的切割长度；根据所述切割长度分配切割后管材的下料区域，所述下料区域内包括第一下料模块、第二下料模块：当所述切割长度不超过预设的第一阈值时，采用第一下料模块执行下料作业；当所述切割长度超过所述第一阈值时，驱动所述第一下料模块执行避让作业，采用第二下料模块执行下料作业。本发明根据管材的切割长度分区下料，提升下料机的作业效率。
主权项：1.一种分区下料的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取管材的切割需求，并计算所述管材的切割长度；根据所述切割长度分配切割后管材的下料区域，所述下料区域内包括第一下料模块、第二下料模块：当所述切割长度不超过预设的第一阈值时，采用第一下料模块执行下料作业；所述第一下料模块所对应的第一料框与机床之间设置有行进轨道，所述第一下料模块在所述机床与所述第一料框之间的所述行进轨道上运行，将在所述机床处完成切割的管材运输到第一料框处并下料；当所述切割长度超过所述第一阈值时，驱动所述第一下料模块执行避让作业，采用第二下料模块执行下料作业；所述机床上还包括用于夹持管材切割的第二卡盘、用于辅助下料的第三卡盘、第四卡盘，且所述第四卡盘位于所述第二卡盘与第三卡盘之间，所述避让作业包括驱动所述第一下料模块在所述行进轨道上运行至所述第三卡盘、第四卡盘在所述机床上的运行范围之外。
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百度查询： 浙江开来智能装备有限公司 一种分区下料的控制方法及装置
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