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摘要：本发明公开基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，涉及土壤污染修复领域。该基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，包括载具、双驱钻探机、高扭矩柴油机、发电机、锂电池和角度调节机构。该基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，利用角度调节机构实现对双驱钻探机的角度调节，通过设计低扭高速电机通过单向传动件与动力输出管进行直连，同时利用传动机构和传动连接件使得高扭矩柴油机可分别与动力输出管和发电机进行传动连接，实现在实际作业时，可针对不同的土层切换不同的动力源，在保证快速高效钻进的前提下，避免低扭高速电机和掘进钻头损坏，实现从侧面倾斜钻探至建筑物下方进行土壤修复剂高压旋喷作业，且作业时无需进行外接电源。

主权项：1.基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，包括：载具（1）和安装于载具（1）顶部的双驱钻探机（3）；高扭矩柴油机（8）、发电机（9）和锂电池（11），所述高扭矩柴油机（8）、发电机（9）和锂电池（11）均安装于载具（1）内部；其特征在于，角度调节机构（12），其安装于载具（1）的顶部，所述角度调节机构（12）用于调整双驱钻探机（3）的倾斜角度；所述双驱钻探机（3）包括；翻转式给进支架（31），其转动设置于载具（1）顶部；滑动式钻探驱动头（32），其滑动设置于翻转式给进支架（31）上；拼接式钻杆（33），其安装于滑动式钻探驱动头（32）端部；掘进钻头（34），其安装于拼接式钻杆（33）端部；低扭高速电机（37），其固定安装于滑动式钻探驱动头（32）端部；六角长传轴（36），其转动设置于翻转式给进支架（31）内部；所述滑动式钻探驱动头（32）包括；滑动机头（321），其滑动设置于翻转式给进支架（31）的外表面；动力输出管（322），其转动设置于滑动机头（321）的内部；两组单向传动件（328），其分别安装于动力输出管（322）的端部和中部；所述低扭高速电机（37）和六角长传轴（36）分别与两组单向传动件（328）相连接；所述高扭矩柴油机（8）的输出端安装有传动机构（10），所述高扭矩柴油机（8）通过传动机构（10）分别与六角长传轴（36）和发电机（9）传动连接；高压喷射药箱（5）和高压气泵（4），两者分别固定安装于载具（1）顶部两侧，所述高压喷射药箱（5）和高压气泵（4）分别用于向动力输出管（322）中输入高压流体和高压气体；所述滑动式钻探驱动头（32）还包括；传动滑块（323）和驱动滑块（324），两者分别固定连接在滑动机头（321）的底部两侧，且传动滑块（323）和驱动滑块（324）均滑动连接在翻转式给进支架（31）的内部；三通旋转接头（326），其安装于动力输出管（322）的端部外表面，所述高压喷射药箱（5）和高压气泵（4）均与三通旋转接头（326）相连接；传动管（325），其转动设置于传动滑块（323）的内底部，所述六角长传轴（36）活动插接在传动管（325）的内部，所述动力输出管（322）中部的单向传动件（328）与传动管（325）之间安装有第一传动链（327）；所述双驱钻探机（3）还包括；驱动丝杆（39），其转动设置于翻转式给进支架（31）的内部，且驱动滑块（324）螺纹连接在驱动丝杆（39）的外表面；行走电机（38），其固定设置于翻转式给进支架（31）的端部，且行走电机（38）的输出轴与驱动丝杆（39）固定连接；拖链式电缆组（310），其设置于翻转式给进支架（31）的中部，所述锂电池（11）通过拖链式电缆组（310）为行走电机（38）和低扭高速电机（37）供电；所述动力输出管（322）、拼接式钻杆（33）和掘进钻头（34）之间均采用螺纹连接；所述双驱钻探机（3）还包括；传动连接件（35），其安装于翻转式给进支架（31）的前端底部，所述载具（1）的一端底部转动连接有旋转支撑轴（15），所述传动连接件（35）和传动机构（10）均安装于旋转支撑轴（15）的外表面，且传动连接件（35）与传动机构（10）传动连接；送杆定位座（311），其固定设置于翻转式给进支架（31）的前端顶部，所述拼接式钻杆（33）贯穿送杆定位座（311）；所述传动连接件（35）包括；旋转支撑臂（351），其固定设置于翻转式给进支架（31）的外壁；连接传动轮（352），其轴承连接于旋转支撑臂（351）底端中部，且连接传动轮（352）与旋转支撑臂（351）均转动连接在旋转支撑轴（15）外壁，所述传动机构（10）与连接传动轮（352）相连接；第一锥齿轮（353），其转动连接在翻转式给进支架（31）内部；第二传动链（354），其安装于连接传动轮（352）和第一锥齿轮（353）之间；第二锥齿轮（355），其固定套接于六角长传轴（36）的外表面，且第一锥齿轮（353）与第二锥齿轮（355）相啮合；所述传动机构（10）包括；主驱动杆（101），其转动设置于载具（1）内部；传动主轴（102），其滑动设置于载具（1）内部；驱动架（103），其安装于高扭矩柴油机（8）和载具（1）之间；第一传动架（104），其安装于载具（1）和旋转支撑轴（15）之间；第二传动架（105），其安装于载具（1）和发电机（9）之间；第一外六角驱动部（106）和第二外六角驱动部（107），两者均固定设置于传动主轴（102）外壁，所述第一外六角驱动部（106）和驱动架（103）活动插接，所述第二外六角驱动部（107）与第一传动架（104）和第二传动架（105）活动插接，所述载具（1）的底部设置有装甲底盘（6）；所述载具（1）的顶部两侧均安装有顶板（7），所述顶板（7）的侧边安装有液压支撑腿（2），所述高压喷射药箱（5）和高压气泵（4）分别安装于两组顶板（7）上，一组所述顶板（7）上安装有与高扭矩柴油机（8）相连接的外置油箱（13）和进排气管（14），所述角度调节机构（12）包括转动设置于载具（1）中部的电动液压缸（121），所述电动液压缸（121）的输出端转动连接在翻转式给进支架（31）底部，所述翻转式给进支架（31）的两侧转动连接有定位支撑臂（122），所述顶板（7）的侧面开设有滑槽（123），所述定位支撑臂（122）的底部转动连接有滑动轴（126），所述顶板（7）的内部转动连接有调节丝杆（124），所述调节丝杆（124）的外表面螺纹连接有滑动定位块（125），所述滑动定位块（125）滑动连接在滑槽（123）的内部，且滑动定位块（125）与滑动轴（126）相抵。

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