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摘要：本实用新型公开了一种装卸车机器人的手部执行机构，涉及装卸车机器人技术领域，包括第一输送段，第一输送段设置于输送端部，其包括依次设置的多个麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组用于改变货物在宽度方向上的位置。本实用新型设置具有归边功能的输送段，不需要再额外配套其他机构，增加手部执行机构的功能性，提高料箱装卸车效率。
主权项：1.一种装卸车机器人的手部执行机构，其特征在于，包括：第一输送段，设置于输送端部，包括依次设置的多个麦克纳姆轮组，所述麦克纳姆轮组用于改变货物在宽度方向上的位置；料箱推拉机构，所述料箱推拉机构用于将料箱拉取至第一输送段；或，将料箱从第一输送段上向外推出。
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百度查询： 兰剑智能科技股份有限公司 一种装卸车机器人的手部执行机构
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