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摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，且公开了一种具有压纸机构的正面撕纸装置。该具有压纸机构的正面撕纸装置包括：基座，所述基座的上方固定安装有六轴机器人，所述基座的一侧活动安装有撕纸底座，所述撕纸底座的上方一端活动安装有伸出气缸，所述伸出气缸的一侧固定安装有针刺升降气缸，所述撕纸底座上方一端固定安装有下压气缸，所述下压气缸的一侧固定安装有针刺气缸，所述撕纸底座的一端边缘处固定安装有保护板，所述六轴机器人的一端活动连接有机械臂，所述机械臂的一端下方活动连接有安装座。该新型有压纸机构的正面撕纸装置避免了泡棉保护纸在撕纸过程中出现撕纸不成功情况，提高撕纸装置使用功能，同时也提高了泡棉保护纸撕纸工作效率。
主权项：1.一种具有压纸机构的正面撕纸装置，该具有压纸机构的正面撕纸装置包括基座（1），所述基座（1）的上方固定安装有六轴机器人（2），所述基座（1）的一侧活动安装有撕纸底座（52），其特征在于，所述撕纸底座（52）的上方一端活动安装有伸出气缸（6），所述伸出气缸（6）的一侧固定安装有针刺升降气缸（7），所述撕纸底座（52）上方一端固定安装有下压气缸（8），所述下压气缸（8）的一侧固定安装有针刺气缸（9），所述撕纸底座（52）的一端边缘处固定安装有保护板（10）。
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百度查询： 广东时纬科技有限公司 一种具有压纸机构的正面撕纸装置
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