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摘要：本实用新型公开了一种清堵机器人，涉及煤仓清堵技术领域，主要目的是有效防止煤仓堵煤。本实用新型的主要技术方案为：清堵机器人，其包括：支撑部和掘进部；所述支撑部包括筒体、活塞缸和多个爪体，所述筒体的侧壁均布有多个轴向槽，所述轴向槽的上端设有支撑轴，所述活塞缸固定安装于所述筒体的下端内部，所述活塞缸的活塞杆的自由端分别转动连接于多个所述爪体的一端，每一个所述爪体的中部设有滑槽，每一个所述支撑轴滑动连接于其中一个所述滑槽；所述掘进部包括蜗壳和叶轮，所述蜗壳固定连接于所述筒体的下端面，所述叶轮转动设置于所述蜗壳内，所述叶轮的轮轴贯穿所述蜗壳的下端，并同轴连接于钻头。
主权项：1.一种清堵机器人，其特征在于，包括：支撑部，所述支撑部包括筒体、活塞缸和多个爪体，所述筒体的侧壁均布有多个轴向槽，所述轴向槽的上端设有支撑轴，所述活塞缸固定安装于所述筒体的下端内部，所述活塞缸的活塞杆的自由端分别转动连接于多个所述爪体的一端，每一个所述爪体的中部设有滑槽，每一个所述支撑轴滑动连接于其中一个所述滑槽；掘进部，所述掘进部包括蜗壳和叶轮，所述蜗壳固定连接于所述筒体的下端面，所述叶轮转动设置于所述蜗壳内，所述叶轮的轮轴贯穿所述蜗壳的下端，并同轴连接于钻头。
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