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摘要：本发明涉及喷涂技术领域，具体为附带自动去滴落结构的管道内壁喷涂装置，所述管道内壁喷涂装置包括喷涂机构、定位机构、净化机构和拉杆，所述定位机构设置有两组，所述净化机构设置在两组定位机构之间，本发明相比于目前的管道内壁喷涂装置设置有喷涂机构和修整组件，喷涂机构能够在保证涂料薄厚均匀的前提下，适用于不同形状的管道，通过修整组件能够实时监测管道内壁的喷涂效果，当喷涂到管道内壁上的涂料发生滴落、流挂等现象时，通过修整组件能够将滴落的涂料抹平，以此避免管道质量受到影响，同时喷涂管在堵塞后，通过修整组件能够使得撞针高频率的撞击喷涂管被堵塞区域，以此实现自动疏通喷涂管的目的。

主权项：1.附带自动去滴落结构的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述管道内壁喷涂装置包括喷涂机构（1）、定位机构（2）、净化机构（3）和拉杆（4），所述定位机构（2）设置有两组，所述净化机构（3）设置在两组定位机构（2）之间，其中一组所述定位机构（2）远离净化机构（3）的一端通过换向电机（5）与喷涂机构（1）相连接，另外一组所述定位机构（2）远离净化机构（3）的一端与拉杆（4）相连接，所述喷涂机构（1）包括伸缩套筒（14）和喷涂管（16），所述伸缩套筒（14）的内部设置有升降机构，所述喷涂管（16）的一端设置在伸缩套筒（14）内且与升降机构相连接，所述喷涂管（16）远离伸缩套筒（14）的一端设置有修整组件，通过所述修整组件监测喷涂质量并去除滴落的涂料；所述定位机构（2）包括定位座（21）、第一定位架（25）和第二定位架（26），所述第二定位架（26）固定安装在定位座（21）的外侧，所述第一定位架（25）设置有两组，每组所述第一定位架（25）均通过一组滑块（24）和一组滑槽与定位座（21）活动连接，所述定位座（21）的内部设置有调节组件，通过所述调节组件控制两组第一定位架（25）的夹角；所述调节组件包括气缸、蓄压槽（22）、弧形槽（23）和弧形架，所述蓄压槽（22）的内部设置有活塞和传动液，所述活塞与气缸的工作端相连接，所述弧形槽（23）设置有两组，每组所述弧形槽（23）内均设置有一组弧形架，每组所述弧形架均与一组滑块（24）相连接，每组所述滑块（24）远离弧形架的一端均设置有一组压缩弹簧，所述蓄压槽（22）与两组弧形槽（23）远离滑块（24）的一端相连通；所述喷涂机构（1）还包括第一支架（11）、第二支架（12）和转盘（13），所述转盘（13）的一端与换向电机（5）的工作端相连接，所述转盘（13）的另一端与第一支架（11）相连接，所述第一支架（11）的内部设置有第一直线电机，所述第二支架（12）通过第一直线电机与第一支架（11）相连接，所述第二支架（12）内部设置有第二直线电机，所述伸缩套筒（14）通过第二直线电机与第二支架（12）相连接；所述修整组件包括修整座（15）和滚筒（154），所述修整座（15）远离伸缩套筒（14）的一端设置有摄像头，所述修整座（15）内部靠近伸缩套筒（14）的一端设置有电磁铁（151），所述电磁铁（151）远离伸缩套筒（14）的一侧设置有活动座（152），所述活动座（152）通过复位弹簧杆与修整座（15）相连接，所述活动座（152）远离电磁铁（151）的一端设置有支撑架（153），所述支撑架（153）远离活动座（152）的一端伸出修整座（15）且通过转轴与滚筒（154）相连接；在喷涂多边形管道内壁时，通过换向电机（5）和转盘（13）驱动第一支架（11）、第二支架（12）平行于待喷涂多边形管道的其中一边，然后依次开启第一直线电机和第二直线电机，以此驱动喷涂管（16）直线移动，此时喷涂管（16）走过的路线为等距直线，通过喷涂管（16）对多边形管道的边部进行喷涂，当需要对多边形管道的边角区域进行喷涂时，工作人员可通过换向电机（5）和转盘（13）驱动第一支架（11）、第二支架（12）旋转一定的角度，直至喷涂管（16）对准多边形管道的边角，最后通过外界供料设备向喷涂管（16）输送涂料，以此实现边角喷涂。

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