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摘要：本发明提供一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法及装置，所述设计方法步骤包括：获取输入输出数据，确定模型G阶次，将传递函数模型G阶次根据D优化准则，以M信息矩阵的行列式最大为目标建立目标函数J，化简目标函数J，计算k时刻目标函数Jk并写入到上位机的输入优化模块中，启动上位机的输入优化模块和辨识模块，辨识模块在每个采样时刻递推辨识出系统模型，输入优化模块基于目标函数Jk在k时刻计算出k+1时刻的最优输入，采用序列二次规划法来实现最优输入的计算。本发明采用滚动时域D优化方法，确立了输入优化的目标函数并且进行了简化，大大降低了优化的复杂度；采用基于Hessian矩阵的SQP算法来求解输入最优化问题，可大大提升计算速度。
主权项：1.一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一.获取输入输出数据，观察输出波形，确定传递函数模型G阶次；步骤二.将传递函数模型G阶次根据D优化准则，以M信息矩阵的行列式最大为目标建立目标函数J；步骤三.基于滚动时域原理，对M信息矩阵在k时刻进行泰勒展开，将目标函数J转换为获得k时刻的信息矩阵增量，降低待优化变量的数目，化简目标函数J；步骤四.采集k时刻的输入输出及辨识结果，将其传入预测模型，计算出k时刻目标函数Jk，并写入到上位机的输入优化模块中；步骤五.将无线电能传输系统和上位机进行连接，启动上位机的输入优化模块和辨识模块，辨识模块在每个采样时刻递推辨识出系统模型，输入优化模块基于目标函数Jk在k时刻计算出k+1时刻的最优输入。
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百度查询： 武汉大学 一种无线电能传输系统的系统辨识输入设计方法及装置
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