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摘要：本发明公开了一种基于无人机吊舱和标校靶标的高速目标测量方法及系统，方法包括：对双目相机进行标定获取相机内参；在测量场内设置多个标校靶标，分别拍摄高速目标运动图像和标校靶标图像，并实时获取无人机吊舱信息记录在图像帧头中；基于吊舱信息计算当前图像帧使用的相机外参，基于标校靶标图像修正相机外参；基于相机内参、修正的相机外参、高速目标运动图像分析高速目标的运动参数。本方法通过实时采集吊舱信息并记录在图像帧头中，可计算当前帧使用的相机外参，消除无人机运动导致的吊舱外部误差；使用靶标信息对相机外参进行校正，将相机相对吊舱的位移变化转化到坐标层面，降低拍摄设备抖动对测量结果的影响，达到提高测量精度的目的。
主权项：1.一种基于无人机吊舱和标校靶标的高速目标测量方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机包含有吊舱，所述吊舱由方位组件、俯仰组件和搭载双目相机系统的负载舱组件组成，所述方法包括如下步骤：对双目相机进行标定获取相机内参；在高速目标的测量场内设置多个标校靶标，利用双目相机分别拍摄高速目标运动图像和标校靶标图像，并实时采集在拍摄过程中无人机的吊舱信息记录在图像帧头中；基于所述吊舱信息计算当前图像帧使用的相机外参，并基于所述标校靶标图像修正所述相机外参；基于所述相机内参、修正的相机外参、所述高速目标运动图像分析高速目标的运动参数。
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百度查询： 合肥中科君达视界技术股份有限公司 基于无人机吊舱和标校靶标的高速目标测量方法及系统
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