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摘要：本申请公开了基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。具有以下优点：割台的自动升降完全是由DDPG算法和PID控制器控制的，实现了割台升降的高度自动化。
主权项：1.一种基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统，其特征在于：包括角度传感器、DDPG控制器和PID控制器，所述角度传感器能将割台与地面的角度数据转换成电信号输出给DDPG控制器，DDPG控制器的输入为目标值、实际值和偏差值，且为DDPG算法增加了一个经验池。DDPG控制器输出信号给PID控制器，所述PID控制器设有两个信号输入端，分别输入动作信号和偏差值，PID控制器输出端与液压系统相连，通过液压系统控制割台升降，其中目标值由外部给定，实际值由角度传感器反馈，偏差值为目标值与实际值的差值。
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百度查询： 九方泰禾国际重工(青岛)股份有限公司 山东农业大学 基于深度强化学习的青贮玉米收获机割台高度实时自动升降系统
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