龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种轨道机器人推杆调型系统，包括多个升降推杆，一个或多个轨道，机器人和机械臂，其中将每个推杆设置为不同的颜色或在每个推杆上设置有用于区分每个推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个推杆上设置有用于调节推杆升降的旋钮；一个或多个轨道环绕或交叉设置于多个推杆之间；机器人设置于轨道上，并在机器人上设置有用于识别推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂可拆卸连接于机器人上，并在机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对推杆的高度进行调节时，机器人能够识别推杆上的任意颜色，在机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，机器人控制机械臂上的夹持器旋转推杆上的旋钮，带动推杆升降。
主权项：1.一种轨道机器人推杆调型系统，其特征在于，包括：推杆，所述推杆设置为升降结构，数量包括多个，将每个所述推杆设置为不同的颜色或在每个所述推杆上设置有用于区分每个所述推杆所处不同位置的不同颜色标记物，并在每个所述推杆上设置有用于调节所述推杆升降的旋钮；轨道，所述轨道的数量设置为一个或多个，一个或多个所述轨道环绕或交叉设置于多个所述推杆之间；机器人，所述机器人设置于所述轨道上，并在所述机器人上设置有用于识别所述推杆上不同颜色或用于识别不同颜色标记物的颜色识别设备；机械臂，所述机械臂可拆卸连接于所述机器人上，与所述机器人上的控制模块电连接，并在所述机械臂上设置有可拆卸连接的夹持器；在对所述推杆的高度进行调节时，所述机器人能够识别所述推杆上的任意颜色，到达任意推杆所在的位置，在所述机器人识别不同推杆上的颜色到达指定位置后，所述机器人控制所述机械臂上的夹持器旋转所述推杆上的旋钮，带动所述推杆升降。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 轨道机器人推杆调型系统及调型方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号