买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供了一种自行走方舱，涉及行走方舱技术领域。该自行走方舱包括方舱本体以及行走机构，方舱本体上安装有水平传感机构，水平传感机构能够检测方舱本体的倾斜角度；行走机构的沿其前进方向的一侧水平铰接于方舱本体的一侧，行走机构的沿其前进方向的另一侧通过伸缩机构与方舱本体的另一侧铰接，伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态。基于本发明的技术方案，伸缩机构能够根据水平传感机构检测到的方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制伸缩机构以使方舱本体保持水平状态，从而避免由于路面不平、上坡或下坡时方舱本体易发生倾翻情况的发生。

主权项：1.一种自行走方舱，其特征在于，所述自行走方舱包括：方舱本体，所述方舱本体上安装有水平传感机构，所述水平传感机构能够检测所述方舱本体的倾斜角度；以及行走机构，所述行走机构的沿其前进方向的一侧水平铰接于所述方舱本体的一侧，所述行走机构的沿其前进方向的另一侧通过伸缩机构与所述方舱本体的另一侧铰接，所述伸缩机构能够根据所述水平传感机构检测到的所述方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息控制所述伸缩机构以使所述方舱本体保持水平状态；所述行走机构包括行走架以及安装于所述行走架沿垂直于所述行走机构前进方向的两侧的第一行走组件和第二行走组件，所述行走架的沿所述行走机构前进方向的一侧水平铰接于所述方舱本体的一侧，所述行走架的沿所述行走机构前进方向的另一侧通过所述伸缩机构与所述方舱本体的另一侧铰接；所述第一行走组件连接有第一控制件，所述第一控制件用于当所述水平传感机构检测到的所述方舱本体沿垂直于前进方向的倾斜角度信息大于第一预设范围或所述方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息大于第二预设范围时，控制所述第一行走组件停止运动；所述第二行走组件连接有第二控制件，所述第二控制件用于当所述水平传感机构检测到的所述方舱本体沿垂直于前进方向的倾斜角度信息大于所述第一预设范围或所述方舱本体沿前进方向的倾斜角度信息大于第二预设范围时，控制所述第二行走组件停止运动；所述方舱本体上可转动安装有卷筒支架，所述卷筒支架上盘绕有液压油管，所述液压油管与所述方舱本体上安装的液压机构相连通；所述方舱本体上安装有安装支架，所述卷筒支架通过回转支承可转动安装于所述安装支架上，所述回转支承内安装有回转接头，所述回转接头的一端与所述液压机构的输出管相连通，所述回转接头的另一端与所述液压油管相连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南维纳智能装备有限公司 自行走方舱