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摘要:本实用新型公开了一种机器人双工位收板机,涉及自动化设备技术领域,包括包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。
主权项:1.一种机器人双工位收板机,其特征在于,包括机箱壳体、输送校正装置、机器人吸料装置、升降推车以及PCB板载具;所述机器人吸料装置安装在机箱壳体内侧顶部,所述机箱壳体设有两个定位工站,所述PCB板载具与定位工站滑动连接,所述PCB板载具与升降推车可拆卸连接,所述升降推车设置在PCB载具下方,所述PCB板载具通过升降推车的升降动作调整高度,所述两个输送校正装置并排设置在机壳箱体内部,所述机壳箱体在靠近输送校正装置的一侧设有进料口,所述输送校正装置设置有校正机构和传感器,接收到信号后可停止运行,进行自动矫正。
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