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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日：2024-10-17
公开（公告）日：2024-12-13
公开（公告）号：CN119116932A
专利技术分类：.用于驻车的自动操作[2006.01]
专利摘要：本发明属于车辆领域，公开了一种自动泊车的障碍物识别的方法。方法包括：接收用户的自动泊车开启指令以及目标泊入车位，并控制待泊车车辆停止运行；基于待泊车车辆的当前位置、目标泊入车位、预先训练好的图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，确定待泊车车辆的自动泊车路线；按照自动泊车路线，控制待泊车车辆的进行行驶，并获取行驶方向和转向方向；根据行驶方向和转向方向，确定读取的待泊车车辆的目标图像采集设备，读取目标图像采集设备采集的图像数据；根据图像数据、图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，识别到自动泊车路线中的动态障碍物。采用本申请可以降低计算负载和资源消耗的同时进行障碍物识别，保证自动泊车安全。
专利权项：1.一种自动泊车的障碍物识别的方法，其特征在于，所述方法包括：在待泊车车辆行驶过程中，接收用户的自动泊车开启指令以及目标泊入车位，并获取基于多个图像采集设备采集到当前位置的多个图像信息；基于所述待泊车车辆的多个图像信息、所述目标泊入车位、预先训练好的图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，确定所述待泊车车辆的自动泊车路线；按照所述自动泊车路线，控制所述待泊车车辆的进行行驶，并获取所述待泊车车辆的行驶方向和转向方向；根据所述行驶方向和所述转向方向，确定读取的所述待泊车车辆的目标图像采集设备，读取所述目标图像采集设备采集的图像数据；根据所述图像数据、所述图像识别处理模型和所述视觉传感器标定算法，识别到所述自动泊车路线中的动态障碍物，以在自动泊车路线行驶中进行规避。
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 自动泊车的障碍物识别的方法、装置、设备和存储介质
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