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摘要：本发明涉及无人机控制技术领域，具体是一种用于控制无人机的方法、设备及计算机可读存储介质，该用于控制无人机的方法，包括如下步骤：获取无人机的系统效用计算模型；根据数据传输延时、无人机功耗和数据传输速度，获取第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件；根据所述第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件，以平均系统效用最大为目标，分别对所述无人机的飞行轨迹、任务卸载比、计算能力分配和移动用户关联进行优化，得到最优的无人机控制策略；采用所述最优的无人机控制策略对无人机进行控制。本发明所提供的无人机控制方法，能够提高无人机卸载任务时的平均系统效用。
主权项：1.一种用于控制无人机的方法，其特征在于，包括：S1、获取无人机的系统效用计算模型；S2、根据无人机轨迹、计算能力、任务延迟，获取第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件；其中，第一约束条件为无人机轨迹的约束，包括水平角度、速度、空间内的运动；第二约束条件为计算能力的约束；第三约束条件为卸载比例的约束，卸载比例需要在0-1之间；第四约束条件为用户关联约束，完成任务后无人机需要和用户建立通信，以及确保关联状态的可行性；S3、根据所述第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件，以平均系统效用最大为目标，分别对所述无人机的飞行轨迹、任务卸载比、计算能力分配和移动用户关联进行优化，得到最优的无人机控制策略；S4、采用所述最优的无人机控制策略对无人机进行控制。
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 一种用于控制无人机的方法、设备及计算机可读存储介质
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