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摘要：本公开实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备。清洁设备包括机身，机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿机身的前进方向，主清洁组件和辅清洁组件均设在机身的后部，辅清洁组件分布在机身的沿边侧；辅清洁组件的清洁覆盖面积小于主清洁组件的清洁覆盖面，第一驱动组件用于驱动辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整；清洁设备控制方法包括：控制机身在第一边与第二边之间的夹角区域执行第一转动，使辅清洁组件沿第一边朝向第二边移动；在进行第一转动过程中，控制辅清洁组件在摆动范围内进行调整，以使辅清洁组件与第一边之间的距离小于或等于第一距离。
主权项：1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机身，所述机身上设置有主清洁组件、辅清洁组件、第一驱动组件；沿所述机身的前进方向，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均设在所述机身的后部，所述辅清洁组件分布在机身的沿边侧；所述辅清洁组件的清洁覆盖面积小于所述主清洁组件的清洁覆盖面，所述第一驱动组件用于驱动所述辅清洁组件在初始位置和第三位置之间的摆动范围内进行调整，所述辅清洁组件在所述初始位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离、以及所述辅清洁组件在所述第三位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离分别用LA和LB表示，其中LBLA；所述方法包括：控制所述机身在第一边与第二边之间的夹角区域执行第一转动，使所述辅清洁组件沿所述第一边朝向所述第二边移动，所述夹角区域为第一边与第二边所形成的内角；在所述机身进行所述第一转动过程中，控制所述辅清洁组件在所述摆动范围内进行调整，以使所述辅清洁组件的自转中心与所述第一边之间的距离为第一距离，以对所述夹角区域执行清洁；在所述夹角区域清洁完成后，控制所述辅清洁组件切换到沿边位置，其中，所述沿边位置为针对第一边和或第二边执行沿边时所述辅清洁组件所在的位置，所述辅清洁组件在所述沿边位置时的自转中心与所述机身的旋转中心之间的距离用LC表示，其中LBLCLA。
权利要求：
百度查询： 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备控制方法和清洁设备
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