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申请/专利权人：上海期智研究院
申请日：2023-06-15
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119141521A
专利技术分类：.程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）[2006.01]
专利摘要：本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于语义与空间推理的机器人操作方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取操作任务的语言指令和机器人周围的图像数据；识别图像数据中的可视化物体，对语言指令和图像数据进行语义与空间推理，得到可视化物体与操作任务之间的关联等级；将关联等级大于预设等级的可视化物体作为与操作任务相关的目标物体，根据操作任务和目标物体预测机器人的操作位置，控制机器人在操作位置抓取或者放置目标物体。由此，解决了相关技术中机器人操作算法仅能处理简单视觉语言操作任务，适用性和实用性较低等问题。
专利权项：1.一种基于语义与空间推理的机器人操作方法，其特征在于，包括以下步骤：获取操作任务的语言指令和机器人周围的图像数据；识别所述图像数据中的可视化物体，对所述语言指令和所述图像数据进行语义与空间推理，得到所述可视化物体与所述操作任务之间的关联等级；将所述关联等级大于预设等级的可视化物体作为与所述操作任务相关的目标物体，根据所述操作任务和所述目标物体预测所述机器人的操作位置，控制所述机器人在所述操作位置抓取或者放置所述目标物体。
百度查询： 上海期智研究院 基于语义与空间推理的机器人操作方法、装置及电子设备
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