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摘要：本公开涉及信息处理装置。所述信息处理装置被配置为在预定的规定时间段内获取实际横向加速度，所述实际横向加速度是由安装在车辆上的加速度传感器检测到的所述车辆的横向加速度的实际测量值。所述信息处理装置被配置为基于不同于所述实际横向加速度的参数在所述规定时间段内获取估计横向加速度，所述估计横向加速度是所述横向加速度的估计值。所述信息处理装置被配置为基于在所述规定时间段内获取的所述估计横向加速度和所述实际横向加速度计算所述实际横向加速度相对于所述估计横向加速度的误差。所述信息处理装置被配置为在计算出的所述误差等于或大于预定的规定值的条件下，判定所述车辆中存在车轮松动。
主权项：1.一种信息处理装置，其被配置为：在预定的规定时间段内获取实际横向加速度，所述实际横向加速度是由安装在车辆上的加速度传感器检测到的所述车辆的横向加速度的实际测量值，基于不同于所述实际横向加速度的参数在所述规定时间段内获取估计横向加速度，所述估计横向加速度是所述横向加速度的估计值，基于在所述规定时间段内获取的所述估计横向加速度和所述实际横向加速度计算所述实际横向加速度相对于所述估计横向加速度的误差，以及在计算出的所述误差等于或大于预定的规定值的条件下，判定所述车辆中存在车轮松动。
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 株式会社爱德克斯 信息处理装置
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