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摘要:提供机器学习装置、画面预测装置及控制装置。机器学习装置具备:状态观测部,其获取包括在控制工业机械的控制装置的显示部的操作画面中通过一系列的操作而使用的各操作画面的画面种类数据和操作画面显示时的机器状态的机器状态数据的状态向量中的、因一系列的操作或机器状态的变化而操作画面转变的状态向量的集合的状态向量列;训练数据获取部,其将状态向量列中以任意的状态向量为开头的N个连续的状态向量的部分状态向量列作为输入数据,获取将部分状态向量列的末尾的状态向量的操作画面的接下来之后的画面种类数据作为标签数据的训练数据;学习部,其通过训练数据进行监督式机器学习,生成预测用户接下来之后使用的画面种类数据的已学习模型。
主权项:1.一种机器学习装置,其特征在于,该机器学习装置具备:状态观测部,其获取成为与用户的一系列的操作或者产业机械的机器状态的变化对应的操作画面的转变所对应的状态向量xn的集合的时间系列数据即状态向量列{xn:n≥1},所述状态向量xn包括:表示在所述用户基于在控制所述产业机械的控制装置的显示部中显示的操作画面进行一系列的操作的情况下被所述用户使用的各操作画面的画面种类的画面种类数据yn和表示显示所述操作画面时被所述控制装置控制的所述机器状态的机器状态数据zn;训练数据获取部,其将由所述状态观测部获取的所述状态向量列中包括的、以任意的状态向量xn作为开头的预先设定的N个连续的部分状态向量列{xn、xn+1、...xn+N-1}作为输入数据,获取训练数据,该训练数据将包括表示与所述输入数据的部分状态向量列的末尾的状态向量xn+N-1对应的操作画面的接下来显示的画面的种类的画面种类数据yn+N-1的所述操作画面的接下来之后显示的画面的画面种类数据作为标签数据,其中,n≥1,N≥2;以及学习部,其将所述输入数据和标签数据作为训练数据,进行监督式机器学习,在所述用户基于所述显示部中显示的操作画面进行一系列的操作的情况下,基于包括从当前的状态向量起向过去追溯N个连续的状态向量的部分状态向量列,生成用于预测所述用户接下来之后使用的画面种类数据的已学习模型。
权利要求:
百度查询: 发那科株式会社 机器学习装置、画面预测装置及控制装置
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