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摘要：本发明公开了一种基于子空间相交的双海底水平阵联合目标定位方法，包括：利用两个海底水平阵同步采集水下声源发出的信号，构建信号接收模型；基于两个海底水平阵的空间位置建立二维直角坐标系；在两个海底水平阵所处的海域内，测量声学环境参数；基于模态理论，将声学环境参数代入简正波模型，计算声场中各阶简正波的水平波数；筛选出水平波数对应的各阶次模态中的有效模态；构建水平阵输出信号的协方差矩阵；通过对协方差矩阵进行特征值分解，构造信号子空间；构造模态子空间；将模态子空间与信号子空间结合并进行正交三角分解，以求解两个海底水平阵对声源方位角的估计结果；根据两个海底水平阵对声源方位角估计结果对声源的位置进行估计。
主权项：1.一种基于子空间相交的双海底水平阵联合目标定位方法，其特征在于，包括：利用两个海底水平阵同步采集水下声源发出的信号，构建信号接收模型；基于两个海底水平阵的空间位置建立二维直角坐标系；在两个海底水平阵所处的海域内，测量声学环境参数；基于模态理论，将声学环境参数代入简正波模型，计算声场中各阶简正波的水平波数；其中各阶简正波是基于对信号接收模型分解得到；基于各阶简正波的水平波数，筛选出水平波数对应的各阶次模态中的有效模态；基于信号接收模型，构建水平阵输出信号的协方差矩阵；通过对协方差矩阵进行特征值分解，构造信号子空间；基于各阶有效模态的水平波数，构造模态子空间；将模态子空间与信号子空间结合并进行正交三角分解，以求解两个海底水平阵对声源方位角的估计结果；根据两个海底水平阵对声源方位角估计结果，基于所建立的二维直角坐标系对声源的位置进行估计。
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于子空间相交的双海底水平阵联合目标定位方法
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