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摘要：本发明提出了基于渣土变化特征的盾构软硬地层界面识别方法及系统，包括：对出渣口处的图像进行处理，获得岩渣形状及体积，基于岩渣形状及体积获得硬质岩层的性质；对盾构渣土进行实时扫描，通过距离测量值和角度值来确定周围环境的扫描面，形成基于激光点云扫描的盾构渣土重构模型，基于盾构渣土重构模型获得渣土体积；根据岩渣体积及渣土体积计算获得软硬界面中硬岩区域比例；获得盾构掘进机在复合地层掘进过程中，盾构滚刀由软弱地层进入硬岩地层时振动信号，据此获取软硬地层的变化界面位置；基于软硬界面中硬岩区域比例、软硬地层的变化界面位置绘制盾构开挖面软硬地层界面素描图，进行盾构开挖面软硬地层界面的识别。
主权项：1.基于渣土变化特征的盾构软硬地层界面识别方法，其特征是，包括：对出渣口处的图像进行处理，获得岩渣形状及体积，基于岩渣形状及体积获得硬质岩层的性质；对盾构渣土进行实时扫描，通过距离测量值和角度值来确定周围环境的扫描面，形成基于激光点云扫描的盾构渣土重构模型，基于盾构渣土重构模型获得渣土体积；根据岩渣体积及渣土体积计算获得软硬界面中硬岩区域比例；获得盾构掘进机在复合地层掘进过程中，盾构滚刀由软弱地层进入硬岩地层时振动信号，据此获取软硬地层的变化界面位置；基于软硬界面中硬岩区域比例、软硬地层的变化界面位置绘制盾构开挖面软硬地层界面素描图，进行盾构开挖面软硬地层界面的识别。
权利要求：
百度查询： 中铁十四局集团有限公司 山东大学 基于渣土变化特征的盾构软硬地层界面识别方法及系统
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