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摘要：本发明提供了一种自适应过渡曲面的爬壁机器人，涉及机器人领域，包括前驱机构、一级转向机构、二级随转机构以及后驱机构，当机器人在导磁面上爬行时，一级转向机构驱动前驱机构转向调节，进而用于调节机器人整体的运行方向，而前驱机构和后驱机构分别位于导磁面不同位置，当所处的导磁面不在同一个面上时，二级随转机构可使得前驱机构和后驱机构能够分别与导磁面完美贴合，保持磁铁外表面与导磁面之间的距离保持在一个合理范围内，从而使得机器人在立面、负面、弧面、凹凸面及不同面之间实现平稳过渡与攀爬，使机器人在复杂的变曲率导磁壁面与不同曲面上具有良好的自适应能力；结构更加紧凑，稳定性更高，适应能力强。
主权项：1.一种自适应过渡曲面的爬壁机器人，其特征在于，包括前驱机构、一级转向机构、二级随转机构以及后驱机构，所述前驱机构和后驱机构分别布设在机器人的前后两侧，所述一级转向机构驱动前驱机构转向调节，所述一级转向机构的转动轴线与前驱机构的中轴线相垂直，所述一级转向机构与二级随转机构相连接，且所述一级转向机构的转动轴线与所述二级随转机构的转动轴线相垂直，所述后驱机构通过所述二级随转机构与一级转向机构相连接，所述后驱机构绕二级随转机构的转动轴线转动调节，所述二级随转机构的转动轴线与前驱机构的中轴线相交，所述二级随转机构的转动轴线与后驱机构的中轴线相垂直。
权利要求：
百度查询： 彼合彼方机器人(天津)有限公司 一种自适应过渡曲面的爬壁机器人
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