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一种焊接修正系统专利

发布时间:2024-12-20 11:44:19 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 一种焊接修正系统

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申请/专利权人:山东思科力健身器材股份有限公司;山东科技职业学院

申请日:2024-11-19

公开(公告)日:2024-12-17

公开(公告)号:CN119141087A

专利技术分类:

专利摘要:本发明适用于焊接技术领域,提供了一种焊接修正系统,包括集成视觉模块、中控模块、焊接模块和移动模块,实现高精度焊,视觉模块识别焊接区域,中控模块处理数据并指导焊接模块进行焊接,移动模块提供三维位移,系统通过采集图像、特征识别、判定焊接质量并进行修正,利用逆运动学算法精确规划机械臂路径,借此,本发明能够实时监控焊接状态,智能修正误差,减少人工干预和停机时间,从而提高焊接质量和生产效率,适用范围广,焊接效率高。

专利权项:1.一种焊接修正系统,其特征在于,包括:视觉模块,所述视觉模块包括摄像头,所述视觉模块用于对待焊接区域和焊接区域进行识别;中控模块,用于接收视觉模块的输入的图像,所述中控模块包括用于对数据和程序进行运算的计算单元,用于对数据进行存储的存储单元,以及对数据进行传输的通信单元;焊接模块,所述焊接模块包括在待焊接区域进行焊接的焊接设备,所述焊接设备的一端连接到移动模块中的机械臂;移动模块,所述移动模块用于给焊接模块提供三维度的移动位移,所述移动模块包括使焊接模块进行位移的三自由度的机械臂,所述机械臂包括若干连杆。

百度查询: 山东思科力健身器材股份有限公司 山东科技职业学院 一种焊接修正系统

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