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摘要：本公开涉及通过地点生成装置，是生成移动体应到达的通过地点的通过地点生成装置，具备：目标状态候选生成部，根据所述移动体的周边环境信息和所述移动体的状态量，运算至少包括位置的状态量的多个目标状态候选；以及局部目标状态生成部，在直至所述多个目标状态候选的周边的中间地点中，运算可到达任意的目标状态候选的局部的目标状态即局部目标状态，将局部目标状态作为通过地点输出。
主权项：1.一种通过地点生成装置，生成移动体应到达的通过地点，具备：目标状态候选生成部，根据所述移动体的周边环境信息和所述移动体的状态量，运算至少包括位置的状态量的多个目标状态候选；以及局部目标状态生成部，在直至所述多个目标状态候选的周边的中间地点中，运算可到达任意的目标状态候选的局部的目标状态即局部目标状态，将所述局部目标状态作为所述通过地点输出。
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