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申请/专利权人：莫杜拉尔外科公司
申请日：2023-01-06
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119173192A
专利技术分类：
专利摘要：工具末端保持器包括部署机构和联接到部署机构的多个工具承载件。每个工具承载件具有工具进入端部和基部端部，并且部署机构适于选择性地将多个工具承载件从线性或其他伸长布置重新配置成平行簇。部署机构可以是弹簧附接结构，该弹簧附接结构将工具承载件联结起来并在从约束件中释放时将工具承载件折叠成平行簇。替代地，部署机构可以是可充气结构，该可充气结构在充气时将工具承载件布置成平行簇。
专利权项：1.一种工具末端盒，包括：部署机构；多个工具承载件，所述多个工具承载件联接到所述部署机构，其中每个承载件具有工具进入端部和基部端部；并且其中，所述部署机构适于选择性地将所述多个工具承载件从线性布置重新配置成平行簇。
百度查询： 莫杜拉尔外科公司 腹腔镜外科手术工具末端保持器
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